定时器中断程序 - 用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序

　　；以下 ZDT0 为定时器中断程序

　　ZDT0： PUSH ACC

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　MOV TH0，#0D8H

　　MOV TL0，#0F0H

　　DJNZ COUNT，EXIT

　　JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2

　　MOV FX，#11H

　　NIZHUAN:MOV A，FX

　　CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ

　　MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态

　　MOV P1，A

　　RR A ;循环右一位

　　MOV R1，A

　　MOV P1，A

　　AJMP RE

　　FZ： MOV A，R1

　　MOV P1，A

　　RL A ;循环左移一位

　　MOV P1，A

　　MOV R1，A

　　RE： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#TAB

　　MOVC A，@A+DPTR

　　MOV COUNT，A ;把转速级别赋给 COUNT

　　JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接换向开关K2， 即换向位，若P3.5=1，则跳到 FFX

　　MOV FX，#11H

　　AJMP EXIT

　　FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通过循环左移或右移进行换向

　　EXIT： POP DPL

　　POP DPH

　　POP ACC

　　RETI

　　;以下 UP 为加速中断程序

　　UP： PUSH ACC

　　ACALL DELAY ;延时防抖

　　JB P3.2，UPEX ;P3.2 为外部中断0位，接增速开关S2，低电平有效，若P3.2=1，则退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#7，SZ ;最大等级为 7，若 A 不等于 7，则转移到 SZ

　　AJMP UPEX ;若 A=7，则退出

　　SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

　　UPEX： POP ACC

　　HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本条指令为防止开关 S2 按下去后弹不起，导致一直产生中断

　　RETI

　　;以下 DOWN 为减速中断程序

　　DOWN： PUSH ACC

　　ACALL DELAY

　　JB P3.3，DEX ;P3.3 为外部中断1位，接减速开关S3，低电平有效，P3.3=1则退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#0，SJ

　　AJMP DEX

　　SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

　　DEX： POP ACC

　　HERE3： JNB P3.3，HERE3

　　RETI

　　TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;经仿真，小于21时，由于脉冲太快，会出现失步 ;

　　LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

　　END