用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序

　　下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速（转速级别）和工作状态（正转、反转、不转）。

　　源程序

　　SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7

　　FX EQU 11H ;FX 为方向标志

　　COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志

　　ORG 0000H

　　AJMP MAIN

　　ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序

　　AJMP UP

　　ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序

　　AJMP DOWN

　　ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0

　　ORG 0030H

　　MAIN： MOV SP，#60H

　　MOV TMOD，#01H ;工作于定时、软件置位启动，模式1（16 位计时器）

　　MOV TH0，#0CFH

　　MOV TL0，#2CH

　　MOV COUNT，#01H

　　SETB ET0 ;定时/计数器允许中断

　　CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式，低电平有效

　　CLR IT1

　　SETB EX0 ;外部允许中断

　　SETB EX1

　　SETB EA ;开总中断

　　MOV R1，#11H ;四相单四拍运行，共阳数码管方向显示8，速度值显示0

　　MOV SPEED，#00H

　　MOV FX，#00H

　　XIANS： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#LED

　　MOVC A，@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码

　　MOV P2，A ;第二个数码管显示转速等级

　　MOV A，FX ;准备判断转向

　　CJNE A，#11H，ELS

　　MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转

　　AJMP QD

　　ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

　　MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转

　　AJMP QD

　　ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转

　　QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动

　　CLR TR0 ;停止定时/计数器

　　MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转

　　MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0

　　MOV SPEED，#00H ;重新赋初值

　　MOV FX，#00H

　　AJMP QD

　　DD： MOV A，SPEED

　　JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO

　　CLR TR0 ;停止定时/计数器

　　AJMP QD

　　GO： SETB TR0 ;开启定时/计数器

　　ACALL DELAY

　　AJMP XIANS

　　DELAY： MOV R6，#10 ;延时子程序

　　DEL1： MOV R7，#250

　　HERE1： DJNZ R7， HERE1

　　DJNZ R6，DEL1

　　RET