调试与注意事项 - 高士达HS7L伺服在切带机上的应用

　　5-1)调试步骤：

　　1、正确接好电机动力线(U、V、W、PE)，编码器线(CN2)，电源线(s、t、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN1);

　　2、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA15、参数来改变电机方向);

　　3、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA12/PA13);

　　4、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节：参数PA-5、PA-6、PA-9、PA-10;)。

　　5、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。

　　5-2)注意事项：

　　1、接动力线(U、V、W)时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

　　2、接控制线(CN1)时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。

　　3、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。

　　5-3)结果：

　　经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。

　　6、 故障与排除方法

　　6-1)故障：出现7号报警

　　排除方法：查看电机编码器线(CN2)是否松了，固定好后再试。

　　6-2)故障：上位机发送脉冲，电机不运行

　　排除方法：查看控制线(CN1)中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA-4、PA-14。

　　6-3)故障：运行过程中出现10号报警;

　　排除方法：过流保护，在机械没有卡住的情况下，看电机U、V、W接线是否正确。

　　7、 总结

　　此切带机设备充分结合了高士达伺服HS7L系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了高士达伺服的优势，同时也提高了切带机设备在市场上的竞争力。