高士达HS7L伺服在切带机上的应用

　　1、 概述

　　切带机广泛应用于屏蔽材料，胶粘材料，绝缘材料，导电材料，电池制适业等電子材料加工, 手袋业，箱包业，鞋帽业，塑胶业，各种绳类、带类、卷料等的加工。适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带，软性线路板等之定寸裁切使用。

　　2、 工艺简介

　　本机采用PLC、人机界面，采用伺服电机，切带长度/数量，送料速度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，可以快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤，主要适用于带材高速全/半断裁切。精度高，损耗少，机型设计符合人体工学原理，操作简单自动化高。

　　3 设备组成

　　切带机设备可以由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。PLC配以人机界面，可直接输入几种裁切割宽度和数量设定，并设有手动，自动转换功能，并具有独立操作系统，以及专用操作软件。伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成精确的位置控制。

　　主轴与圆刀使用伺服系统，可做高低调速及正反转切换控制。采用进口滚珠滑轨，平行推进切割宽度，配合进口精密滚珠丝杆及滑轨，控制切割宽度及0.1毫米，达到高精度切割和实现高品质切条。

　　4、 接线图与伺服参数设置

　　4-1)接线图(见图5.1)

　　图5.1

　　4-2)参数设置说明：

　　PA-4=0(控制方式选择，0：位置控制);

　　PA-5=300(速度比例增益);

　　PA-6=10 (速度积分时间常数);

　　PA-9=160(位置比例增益);

　　PA10=20(位置前馈增益);

　　PA15=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向);

　　PA12=1(输入指令脉冲倍频分子);

　　PA13=1(输入指令脉冲倍频分母);

　　注：电子齿轮比=PA12/PA13==Ppulse / P，其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;

　　P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);