【MiCO分享贴】路虎遥控小车

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micolover ( 楼主 ) 2015-9-6 09:40:43  只看该作者 2363 | 1 倒序浏览

8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
' S! B) }! _" B' y' u课题：改装的路虎玩具小车。
功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
          -> 方向舵机左右转动（PWM）
6 q' i$ W( _5 T6 s% T: u          -> 驱动电机高低速转动（PWM）
因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
) e, B) d& n: b9 B1 ?. l现在只上传图片。
1 E1 `& k% r/ W; A: o! M% v8 J全景图，高大上


) ]6 f7 L( q0 F- c方向灯亮了


1 j- |3 u$ r9 V0 h* a' t2 T  l, Y& s驱动电机高速转动

! k1 z1 q  G+ E
0 V  d, Y' B! b. S& L串口调试界面
! c7 i# U7 c3 G# s' ?' G( l* a
+ r( f6 [$ F5 f3 B- B% |$ h
* \, [) z' R# V& B( J) ^微信界面
3 M- ^/ a; |( b3 I" D1 S5 \

" j( J6 I6 V( @& g% t7 D7 W) }
PWM 参考了duxingkei的
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM
5 b/ X4 }- ~% {9 F, x' J特此感谢duxingkei！！
在platform.h修改
typedef enum
8 Y- S. u" Q# {8 `: h{
8 H8 j1 H2 {6 X3 a    MICO_PWM_DC_MOTOR,
. s5 z' {& y9 R& p    MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
    MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
    MICO_PWM_NONE,
} mico_pwm_t;复制代码
$ r/ [! g/ J, e# u8 e: P% t" z, o6 L
在platform.c添加
+ |" S; p" O% O6 _) dconst platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
{
, A/ K- z! N. s: a    [MICO_PWM_DC_MOTOR] =
    {
* T. h' t2 Y% Z: D7 w5 [) A+ C+ k        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =2,
        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
4 v1 i+ @' u$ {" v. H        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
1 k0 \! y$ C3 t& N+ Z8 _        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
    },
    [MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
    {
; d: [3 R; l* s        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =1,
        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
) S  G6 c( {- e1 y4 ?        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
    },
: ]+ u  z  k! `0 y/ e' E8 M};复制代码
7 g; V  W" l# j5 ?其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
. _% W. l# O2 [8 ?大家也可以参考MICO给的API。

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
原作者：hck2llj
  G8 v$ c; l( V! o3 f. y, v感谢!

沙发

小飞鸟 发表于 2015-9-6 20:22:06

来看看。。。。