一、传感器的使用
1、传感器的类型：
方向传感器：：Sensor.TYPE_ORIENTATION
加速度（重力）传感器：sensor.TYPE_ACCELEFOMETER
光线传感器：sensor.TYPT_LIGHT
磁场传感器：sensor.TYPE_MANGNETIC_FIELD
距离（临近性）传感器：Sensor.TYPE_FROXIMITY
温度传感器：Sensor.TYPE_TEMPERATURE
常用的API：
《1》得到传感器的服务（得到传感器的管理者）
SensorManager sm=（SensorManager）getSystemService（SENSOR_SERVICE）;
《2》得到手机所支持的所有的传感器的类型：
List list=sm.getSensorList（SensorManager.TYPE_ALL）;
《3》传感器的类型：
Sensor.getType（）;
《4》传感器的名字；
Sensor.getName（）;
《5》传感器的监听：SensorEventListener（）
sm.registerListener（监听，传感器对象，rate）;
重点：
《1》光线传感器：sensor.TYPT_LIGHT
得到光线值：float f=event.values［0］;
WindowManager.LayoutParams params = activity.getWindow（）.getAttributes（）;
params.screenBrightness = value / 255f;
activity.getWindow（）.setAttributes（params）;
《2》加速度传感器：sensor.TYPE_ACCELEFOMETER
加速度有三个值：这三个值是手机在三个方向受到的加速度
float x=event.values［0］;–》在手机顶部从左边沿往有边沿是手机的X轴的正方向
float y=event.values［1］;–》从手机顶部沿手机左边沿手机底部是Y轴的正方向
float z=event.values［2］;–》垂直手机屏幕朝外的是正方向
《3》方向传感器：Sensor.TYPE_ORIENTATION
方向传感器三个值：
方向角：指手机平躺时，手机头部绕Z轴旋转，与地球正北极的夹角
0代表北（North）
90代表东East
180代表南（South）
270代表西（West）
俯视角：手机绕X轴旋转与水平线的夹角
滚转角：手机绕Y轴旋转与水平线的夹角
利用方向传感器实现 指南针应用
运行后效果图如下：
布局文件（activity_main.xml）
《？xml version=“1.0” encoding=“utf-8”？》
《RelativeLayout xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”
xmlns:tools=“http://schemas.android.com/tools” android:id=“@+id/activity_main”
android:layout_width=“match_parent” android:layout_height=“match_parent”
android:paddingBottom=“@dimen/activity_vertical_margin”
android:paddingLeft=“@dimen/activity_horizontal_margin”
android:paddingRight=“@dimen/activity_horizontal_margin”
android:paddingTop=“@dimen/activity_vertical_margin”
tools:context=“com.example.g150825_android29.MainActivity”》
《ImageView
android:layout_width=“match_parent”
android:layout_height=“match_parent”
android:src=“@drawable/znz”
android:id=“@+id/iv_image”
/》I
《TextView
android:layout_width=“match_parent”
android:layout_height=“wrap_content”
android:textSize=“30sp”
android:id=“@+id/tv_main_result”
/》
《/RelativeLayout》12345678910111213141516171819202122232425
Java代码（MainActivity ）
package com.example.g150825_android29;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.WindowManager;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;
import java.util.List;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private SensorManager sensorManager;
private Sensor sensorOri;
private TextView tv_main_result;
private MyListener myListener;
private ImageView iv_image;
private float current=0;
@Override
protected void onCreate（Bundle savedInstanceState） {
super.onCreate（savedInstanceState）;
setContentView（R.layout.activity_main）;
tv_main_result = （TextView） findViewById（R.id.tv_main_result）;
iv_image = （ImageView） findViewById（R.id.iv_image）;
//得到传感器管理者
sensorManager = （SensorManager） getSystemService（Context.SENSOR_SERVICE）;
//得到光线传感器
// sensorLight = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_LIGHT）;
//获取加速度传感器
// sensorACC = sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）;
//获取方向传感器
sensorOri=sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_ORIENTATION）;
//获取光线传感器的值（光线值）
myListener = new MyListener（）;
}
//注册监听（监听某一个传感器的值）
@Override
protected void onResume（） {
super.onResume（）;
sensorManager.registerListener（myListener，sensorOri，SensorManager.SENSOR_DELAY_UI）;
}
class MyListener implements SensorEventListener{
//当值发生改变
@Override
public void onSensorChanged（SensorEvent sensorEvent） {
float［］ f=sensorEvent.values;
float x=f［0］;
float y=f［1］;
float z=f［2］;
tv_main_result.setText（“x=”+x+“ y=”+y+“ z=”+z）;
//实例化旋转动画
RotateAnimation rotateAnimation=new RotateAnimation（current，-x， Animation.RELATIVE_TO_SELF，0.5f， Animation.RELATIVE_TO_SELF，0.5f）;
rotateAnimation.setDuration（200）;
current=-x;
iv_image.startAnimation（rotateAnimation）;
//改变屏幕的亮度
// WindowManager.LayoutParams layoutParams=getWindow（）.getAttributes（）;
// layoutParams.screenBrightness=light/255f;
// getWindow（）.setAttributes（layoutParams）;
}
//当值的精度发生改变
@Override
public void onAccuracyChanged（Sensor sensor， int i） {
}
}
//取消注册监听
@Override
protected void onDestroy（） {
super.onDestroy（）;
sensorManager.unregisterListener（myListener）;
}
// public void getAllSensors（View view）{
// List《Sensor》 sensors=sensorManager.getSensorList（Sensor.TYPE_ALL）;
// for（Sensor s:sensors）{
// Log.i（“test”， s.getName（））;
// }
//
// }
}