mini usb的接口定义如下：
1：VCC
2：D-
3：D+
4：id
5：GND
其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，在A接口中，ID脚悬空
如果是B接口，这个时候就需要使用ID脚了，
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)
如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave。
这些说明为威廉希尔官方网站
人员总结的，仅供参考。
mini usb a/B接口外形图
