继电器可以描述为一个电子开关，在实际应用中也是非常有用的，主要以下几个作用：
一、有隔离作用
二、可以低电压控制高电压
三、可以小电流控制大电流
总体来说，可以说是弱电控制强电。
继电器原理：当线圈通电导通时，继电器常开触点闭合，RELAY0和RELAY1导通，从而控制后面电路的导通，二极管D3的作用是继电器线圈的续流作用，当继电器通电或断开时，会产生较大反电动势，采用反向二极管的吸收，会起到很好效果。
经工业现场实验证明：如果去掉此二极管，形成的干扰很大，会引起单片机系统复位。
如果控制干扰较强的设备时，建议采用《单片机+光耦+继电器+强电设备》，这样可以保证单片机系统可靠运行。在实际应用中很重要。
为了更明显的学习继电器，学习板中采用指示灯的方式，在继电器导通的时候会听到继电器响声，同时D20发光。
ULN2003的内部驱动电路如下图，也是三极管驱动，内部集成了续流二极管，ULN2003内部集成了7组以下电路，ULN2803集成了8组，大家根据需要选择，如果只需要一组的话就用三极管就可以了。
