在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于越来越高的系统要求，侍服电机的控制也是越来越复杂，系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统;对于电机的换相，目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈，但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。
AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈，并使用通道U、通道V和通道W来interwetten与威廉的赔率体系 转子换向的霍尔传感器反馈，所有这些输出信号都由光学传感器产生;可通过重新配置码盘样式简单更改极对数，不需任何硬件修改，这项功能有助于大幅度节省电动机制造商的设计开发和产品上市时间;而且开关精确度也比霍尔传感器的高出很多，本文就该系列产品做简单介绍。
一，AEDB-9340产品介绍
1，六通道换向光学编码器
AEDB-9340为透射式、增量光电编码器，能提供A、B、I三个通道的位置反馈信号输出，同时能提供U、V、W三个通道的电机换相信号。其位置传感器的基本原理，如下图：
左边是具有光栅间隔的码盘，在发光管和光电检测中间转动，通过光的透射传送到右边光检测，内部经过处理后，能形成如下的ABI三个通道的位置信号输出。
在位置信号输出的同时，能根据单圈指示信号 I 输出相关的UVW三路换相信号，其输出可以直接用做无刷电机的电子换相信号，如下图：
