无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国国内首款无人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多威廉希尔官方网站
于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制威廉希尔官方网站
高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景 。
无人驾驶汽车目前在美国发展比较快,但都是在实验阶段。优步、谷歌、特斯拉都有无人驾驶汽车威廉希尔官方网站
。但这个无人驾驶还比较初级。预计在2020年左右会有一个比较大的威廉希尔官方网站
突破。但要普及的话,至少要等到20年以后。无人驾驶将会对人类的生活方式造成极大的冲击。人类各个领域要做重大变革才能迎接普及化的无人驾驶汽车时代。
从Tesla的无人驾驶风风火火走四方,到Volvo宣布要推出最可靠安全的无人驾驶威廉希尔官方网站
;从Google Alphabet 将自动驾驶汽车项目分拆为独立公司Waymo(A new way forward in mobility),到百度将智能汽车事业部(L3),自动驾驶事业部(L4)和车联网事业部整合成立智能驾驶视野群组(IDG);还有Uber于2016年9月14日,在美国东部宾夕法尼亚匹兹堡市推出无人驾驶汽车载客服务等等。
无论是新进晋汽车行业玩家,或是传统老牌制造商,或是互联网新兴巨头,似乎都将未来的一大部分押注于无人驾驶,加之不断涌现的新型创业团队获得巨额投资或行业巨头的疯抢,一时间,似乎无人驾驶很快就会普及。
然而,随着行业内最为激进将无人驾驶(实际上准确的定义应该是高级辅助驾驶)能力商用化的Tesla爆出几次严重的交通事故,使得人们开始怀疑,如何能够正确的拥抱无人驾驶的到来?无人驾驶真的可靠么?
以目前的实际状况来看,虽然无人驾驶的话题越来越火,但是在商业化市场上的挑战仍然很大。就一个普通人类驾驶员而言,寻常道路的驾驶尚且分熟手和新手,遇到路况特殊,更需要老司机加持,对自动驾驶的场景理解自然也不可一概而论。
按照SAE (美国Society of Automotive Engineers, 美国机动车工程师学会)对自动驾驶的分类中,多次提到了按照场景的不同,自动驾驶有着不同的实现路径和可行性。比如说针对矿山、码头这种场景来说,可限定的范围或不存在高精度的要求,例如:特殊的工程机械在各种辅助定位设施的协助下,是较为容易实现全自动无人驾驶的。
再如在高速公路上的大型卡车长途驾驶以及编队行驶,由于路况相对简单以及卡车上相对简便的传感器布局,也能实现在这样路段下的无人驾驶能力。例如:由前谷歌无人驾驶汽车团队前工程师安东尼 莱万多夫斯基自立门户合伙创办的OTTO公司(目前已经以6.8亿美元作价并入Uber),就致力于研发无人驾驶卡车工具,对于美国占据总工作人口数量1%的160万卡车司机市场而言,在经常遭遇疲劳驾驶,且卡车司机短缺的市场里,前景非常乐观。
而当我们来到安全性要求更高,行驶场景更复杂的乘用车领域,无人驾驶场景就会变的更具挑战性。这一点,在中国尤其明显!
在中国复杂的环境下,算法离成熟尚远?
从现有的算法来看,由于各类高精度传感器的发展尚处于成长期,算法本身基于传感器数据,自然也在不断完善的过程。人类驾驶者的判断能力机器尚不可及。
从中国的路况来看,人车混杂的道路状况是欧美国家的道路状况所不可比拟的,算法上需要解决对行人和两轮交通设备的识别和处理能力,是一个巨大的挑战。
中国另一大世界领先的道路状况:连接全国的高速公路虽然路况极佳,可是越来越多的交错变化的过渡连接路以及随处可见的收费处却成了算法的一大挑战。因为目前的算法高度依赖于对地面路径以及前车状态的识别能力。
开过中国高速公路的连接环的人都知道,道路的曲率非常大,各类算法在这种路况上很容易丢失路径从而脱离辅助控制状态,这一个问题的解决方案十分复杂,涉及到人类所独特拥有的对于“未见路径”的推测能力,而对于现有算法来说,可以依靠自建道路路径或依赖高精度地图来实现,但这两项内容的成熟度都远远未达标。
对于中国特色“收费站”也是同样的问题,现在的地图有能力告知驾驶者“前方即将到达收费站”,但如何能够准确识别那一个道口是ETC,如何自动通过,这些都是目前的国际算法中尚未重点突破的领域。
另外,中国各种狭小而不规则的地下或小区停车库,这些场景都有欧美重点实施无人驾驶国家所不具备的复杂性,针对中国的特殊路况特性,如狭窄道路通行等,还有很大的算法提升空间。
反观目前的封闭式道路场景,如高速公路直行路段,封闭的高架道路和隧道桥梁,在各国的情况都比较类似,且有Tesla已然具备的在此类场景内的辅助能力来看,各家制造商在接下去的几年内提供类似体验不再是大挑战,只是时间布局早晚问题和体验程度的差异。
国内发展情况
我国从上世纪 80 年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究,进展如下:
国防科技大学 1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005 年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。
2011 年 7 月,由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车完成了286 公里的高速全程无人驾驶试验,人工干预的距离仅占总里程的0.78%。
2012 年,军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶 114 公里,最高时速 105 公里/小时。
2015 年 12 月初,百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑,实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换,最高时速达100 公里/小时,是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大,最接近真实路况的开放道路测试。
2015 年 12 月 14 日,百度宣布正式成立自动驾驶事业部,计划三年实现自动驾驶汽车的商用化,五年实现量产。
不同于国外车企以自主研发为主,我国汽车厂商多采取与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶威廉希尔官方网站
,其中已经开始相关研究工作的企业有一汽、上汽、北汽、奇瑞、长安等。其中,2015 年 7 月,长安汽车发布智能化汽车“654”战略,计划到 2025 年建立起 1500 人的研发队伍,累计投入 130 亿元提升无人驾驶等智能汽车威廉希尔官方网站
水平,并掌握全自动驾驶威廉希尔官方网站
。
我们认为,目前我国无人驾驶汽车威廉希尔官方网站
发展仍以汽车厂商为主导,整体上处于自动驾驶 1 级(个别功能自动)到自动驾驶 2 级(多种功能自动)的过渡阶段,发展明显滞后于国外。为加快提升威廉希尔官方网站
水平,《中国制造 2025》重点领域威廉希尔官方网站
路线图已经将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一,未来将不断加大政策支持力度。同时,随着 5G 建设的推进,“万物互联”将成为可能,从而为智能驾驶汽车的迅速发展奠定网络基础条件。
相关推荐
用于加密ADS-B传输的区块链正处于测试阶段。虽然这是目前的解决方案,但我们需要展望未来,了解区块链....
发表于 2023-10-23 11:08•
32次阅读
10月18日,由建筑材料工业信息中心主办,易控智驾承办的IEEE标准项目P3179《数字矿山建设推荐....
发表于 2023-10-21 09:20•
373次阅读
北京2023年10月18日 /美通社/ -- 10月11日,主线科技无人集卡车队(又称ICT智能牵引....
发表于 2023-10-18 21:50•
168次阅读
图像传感器相当于汽车的眼睛,支持 ADAS 功能,例如车道偏离警告、行人检测和紧急制动。它们帮助汽车....
发表于 2023-10-18 10:54•
35次阅读
10月15日, 北京易控智驾与新疆鸣阳矿业、陕西同力重工、海通恒信四方在新疆昌吉达成战略合作 ,今后....
发表于 2023-10-16 19:05•
827次阅读
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来....
发表于 2023-10-16 11:26•
73次阅读
无人驾驶汽车在实现自主驾驶的过程中面临。着许多安全挑战,如环境感知不准确、障碍物识别错误、路径规划不....
发表于 2023-10-16 11:21•
61次阅读
东风悦享相关负责人表示,无人驾驶巴士搭载14级自动驾驶和5g,这两套平行的方案融合化和共享化的智慧交....
发表于 2023-10-16 11:17•
220次阅读
2023年10月12-14日,上海新国际博览中心,西井科技携智能网联新能源重卡E-Truck™亮相上....
发表于 2023-10-13 09:18•
168次阅读
随之而来的似乎是不可避免的拥堵和成本。沃勒斯坦声称,道路现在是世界上最大的基础设施投资,全球支出约1....
发表于 2023-10-08 10:12•
64次阅读
在全球能源危机愈发严峻的背景下,ESG已成为衡量矿业相关企业可持续发展的重要标尺。是否能高标准构建E....
发表于 2023-10-07 10:00•
345次阅读
激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器,本质上是激光探测和测距,其原理是通过发射与接收激....
发表于 2023-09-28 11:06•
720次阅读
9月18日至19日,易控智驾海外团队在2023年澳大利亚珀斯未来矿业博览会(Future of Mi....
发表于 2023-09-27 10:14•
170次阅读
最近上海时驾科技有限公司(以下简称上海时驾)完成了数千万元的pre-a +轮融资。此次融资由科兴、科....
发表于 2023-09-26 15:10•
265次阅读
9月,2023世界智能网联汽车大会——“打造应用新生态 把握投资新机遇”特色专场暨首都学术资源开放共....
发表于 2023-09-26 10:26•
387次阅读
大家好!欢迎来到今天星创易联的课堂,我是你们的通信老师,今天我们将讨论无人驾驶解决方案,其中包括SR....
发表于 2023-09-25 10:48•
123次阅读
9月20日,2023琴珠澳集成电路产业促进峰会暨第十八届“中国芯”颁奖仪式在珠海隆重举行。
发表于 2023-09-25 10:25•
570次阅读
9月,易控智驾新疆天池能源将军戈壁二号露天煤矿(以下简称“将二矿”)无人驾驶项目从车辆入场到实现....
发表于 2023-09-21 11:01•
325次阅读
目前,易控智驾已在车辆运动学模型、无人化测试威廉希尔官方网站
、PID 控制、三电威廉希尔官方网站
、节能方案、热管理、转向控制....
发表于 2023-09-20 16:24•
277次阅读
据报道,萝卜快跑在北京经开区划定范围内,车内无人驾驶商业化示范实施无人自动驾驶付费给居民提供出行服务....
发表于 2023-09-19 14:25•
187次阅读
无线数据链路子系统提供与无人驾驶车辆的远程通信。遥测数据、命令和传感器数据(如视频、图像和测量值)可....
发表于 2023-09-16 09:48•
1023次阅读
毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩威廉希尔官方网站
、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者....
发表于 2023-09-15 16:17•
566次阅读
9月,由澳大利亚知名采矿业协会Austmine主办的2023年澳大利亚矿业创新路演活动(Mining....
发表于 2023-09-15 14:39•
307次阅读
随着无人驾驶威廉希尔官方网站
的发展,越来越多的企业和组织开始部署无人驾驶车辆来提高运输效率和安全性。在这些方案中....
发表于 2023-09-15 10:46•
115次阅读
2023年中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)将于9月19日至23日在上海国家会展中心举办。智行....
发表于 2023-09-14 09:20•
608次阅读
利尔达目前库存问题,3年的半导体公司稀缺大幅增加半导体行业的产能和备货2022年3季度的供求关系反转....
发表于 2023-09-13 14:14•
138次阅读
以前提到“无人驾驶” 我们总会联想到电影里的未来世界 而现在我们发现 无人驾驶其实就在我们身边 ....
发表于 2023-09-12 14:13•
197次阅读
惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(如加速度计和陀螺仪)来测量和跟踪物体位置、方向和速度的威廉希尔官方网站
。在无....
发表于 2023-09-11 17:56•
906次阅读
当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过....
发表于 2023-09-07 16:53•
422次阅读
苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年,是国内较早专业从事AGV/AMR无人驾驶移动搬运机器人及非....
发表于 2023-09-05 14:20•
140次阅读
与雷达原理相似,激光雷达使用的威廉希尔官方网站
是飞行时间(TOF, Time of Flight)。具体而言,就....
发表于 2023-09-05 11:05•
146次阅读
8月25-26日,中国矿山安全学会露天煤矿专委会2023年年会暨《露天采矿威廉希尔官方网站
》编委会工作会在乌....
发表于 2023-08-31 12:15•
540次阅读
8月26日,临工重机全球合作伙伴生态大会暨数字化工厂投产仪式在山东济南盛大举行,来自全球60多个国家....
发表于 2023-08-28 09:57•
357次阅读
8月24日,国家能源集团在神延煤炭西湾露天煤矿召开露天卡车无人驾驶现场推进会。国家能源集团领导、相关....
发表于 2023-08-27 01:10•
677次阅读
在叙利亚、也门和纳戈尔诺-卡拉巴赫最近和持续的冲突中使用无人机,突显了大规模应用无人驾驶和自动驾驶汽....
发表于 2023-08-25 10:40•
753次阅读
无人驾驶时代即将来临 边缘计算 作为无人驾驶汽车实现自主行驶的关键威廉希尔官方网站
其性能尤其受到行业关注 8月....
发表于 2023-08-23 16:55•
460次阅读
机械激光雷达的组成包括哪些? 机械激光雷达是一种用于测量物体距离和位置的器件,它利用雷达威廉希尔官方网站
和激光束....
发表于 2023-08-23 16:14•
469次阅读
GNSS是一种由多颗卫星组成的导航系统组成,GNSS在无人驾驶中扮演着至关重要的角色。GNSS接收机....
发表于 2023-08-22 18:20•
1139次阅读
8月16日,2023年中国移动上海产业研究院百川生态大会在上海盛大召开,易控智驾作为矿山领域唯一代表....
发表于 2023-08-19 09:22•
1788次阅读
2004年到2007年,美国先后举办了三场无人驾驶挑战赛,催生了自动驾驶这一赛道。由此,自动驾驶步入....
发表于 2023-08-18 17:25•
307次阅读
随着低速无人驾驶威廉希尔官方网站
的应用场景越来越丰富,市场需求也在不断扩大。据新战略低速无人驾驶产业研究所预测,....
发表于 2023-08-18 15:13•
374次阅读
数字化管理系统+群体智能搬运成为木蚁机器人打造最强爆款的核心能力。除了无人叉车产品本身,最新威廉希尔官方网站
已经....
发表于 2023-08-16 15:46•
424次阅读
说起《速度与激情》系列 大家第一时间想到的是剧中出现的炫酷车技 还是他的经典台词“For Famil....
发表于 2023-08-15 16:02•
965次阅读
什么是人工智能专业 人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是现代计算机....
发表于 2023-08-12 16:57•
305次阅读
随着信息化时代发展以及通信威廉希尔官方网站
的逐步提高,商用车的电动化、智能化、网联化、无人驾驶已经成为行业的发展....
发表于 2023-08-10 17:06•
322次阅读
不知道从什么时间开始,车机芯片不是8155都不好意思在发布会的时候拿出来说,这几个数字甚至成为了车机....
发表于 2023-08-09 16:07•
502次阅读
目前,特斯拉提供两种类型的自动驾驶威廉希尔官方网站
:全自动驾驶(FSD)和AutoPilot。FSD针对城市交通....
发表于 2023-08-09 15:42•
263次阅读
汽车激光雷达落地主要是在PC与LCV和Robotaxi(无人驾驶出租车)两大领域,其各自有不同的发展....
发表于 2023-08-09 10:13•
302次阅读
成初始无人机中队的招标并在未来三年内全面开发所选系统将使英国皇家空军人员有充足的时间开始制定战术,技....
发表于 2023-08-08 09:46•
432次阅读
雷达是一种探测系统,它使用无线电波来确定目标的距离、角度或速度,它可以用来探测飞机、船舶、航天飞行器....
发表于 2023-08-07 09:53•
718次阅读
商务部发言人经批准,7月31日会同中国商务部有关部门发布控制两架无人驾驶飞机出口的公告,分别为部分无....
发表于 2023-08-01 09:38•
217次阅读
对于工业应用和未来的航天器来说,改进功能以及减轻重量和尺寸是至关重要的挑战。其中一个难题是马达的尺寸....
发表于 2023-07-30 09:53•
931次阅读
通过测量仪器获得 物体外观 的点数据的集合,叫点云。点云是在和目标表面特性的海量点集合。
发表于 2023-07-24 11:04•
687次阅读
从图中大致的了解了,海外起步的时间确实比我们早了很多。我们国家本来也不慢,2016年,亿航就已经在开....
发表于 2023-07-19 14:21•
355次阅读
7月18日,第18届新疆国际煤炭工业博览会在新疆国际会展中心拉开帷幕,易控智驾在展会中精彩亮相,并举....
发表于 2023-07-19 09:22•
293次阅读
7月2日,2023中国智能车大会暨国家智能车发展论坛在广州南沙盛大开幕。会上重磅发布全球首个面向网联....
发表于 2023-07-13 15:20•
232次阅读
近日,经纬恒润战略投资辉羲智能,并与辉羲智能签署战略合作协议,双方将聚焦未来智慧出行,共同打造基于国....
发表于 2023-07-12 10:15•
144次阅读
由于矿区环境相对封闭,行驶路线固定且行驶速度慢,但工况复杂、环境恶劣,因此,矿区运输矿卡无人化在矿山....
发表于 2023-01-09 19:01•
408次阅读
导读:
硬声,是中国广受欢迎的电子发烧友网推出的一款电子行业原创短视频分享和社交平...
发表于 2021-11-18 10:37•
14982次阅读
关于无人驾驶硬件平台的解决方案,不看肯定后悔...
发表于 2021-11-03 06:32•
2015次阅读
如何实现无人驾驶硬件平台的设计?
发表于 2021-11-02 09:29•
1965次阅读
如何构建一辆无人驾驶车呢?
发表于 2021-09-30 07:37•
2218次阅读
本文是无人驾驶威廉希尔官方网站
系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种威廉希尔官方网站
、多个模块的集成,主要...
发表于 2021-09-09 08:16•
2701次阅读
本文是无人驾驶威廉希尔官方网站
系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种威廉希尔官方网站
、多个模块的集成,主要...
发表于 2021-09-09 07:37•
2008次阅读
一、热点前瞻热点一:无人驾驶逻辑概述:全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车,小鹏P5近日已开启预售。据最近消息,小...
发表于 2021-08-31 06:06•
1494次阅读
多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合,提高跨维度运动...
发表于 2021-08-30 08:39•
1712次阅读
不知道大家从小到大有没有思考????过这样一个问题:什......
发表于 2021-07-27 06:38•
1092次阅读
不知道大家从小到大有没有思考过这样一个问题:什么叫自行车?——啊?这还用问吗?——对啊,这还用问吗?自行车那当...
发表于 2021-07-27 06:05•
1571次阅读
评论