继电器耦合在一起。2在控制电路中，基于集成运放器生成方波，控制晶体三级管导通截止，晶体三级管导通截止来控制继电器吸合，同时在示波器上展示生成的方波。3被控制电路为1个LED灯回路，通过集电器吸合控制LED灯开关，实现控制LED灯闪烁频率，且闪烁可调。哪位师傅能帮忙画个图，并说明下控制原理。感谢
2021-10-05 11:07:38
电动工具的电机和灯珠使用同一个电池供电，当电机启动时，电流很大，导致电池压降很大，LED灯在这时候会闪烁，电机正常工作以后，LED等也正常工作，怎么才能避免电机启动时LED灯珠的闪烁？
2018-08-09 10:44:52
用四翼飞行器能做点什么事呢
2017-03-10 19:37:35
本帖最后由 jiajia1106 于 2015-6-27 11:49 编辑
飞行器原理图，大家帮忙看下这个原理图设计的怎么样
2015-05-17 13:47:49
珠；2，高亮；3，1600W色全彩显示；4，自带DCDC稳压；5，支持配套MiniFly四轴飞行器；6，9种默认特效表演（需搭配MiniFly四轴飞行器）。ATK-LED-RING模块资料下载地址：http://pan.baidu.com/s/1bp0dUmb
2019-07-17 04:35:53
就能飞 自己设计飞控电路板 自己移植编写开源单片机程序 手机遥控 连遥控器都省了小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆
2014-07-23 16:24:18
SKYE四轴飞行器如何飞上天？
2021-12-20 07:20:34
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
`我想制作一个简单的感应飞行器，材料有（聚合物电池，开关，高速马达，红外避障传感器）但是我不知道这个传感器怎么接入电路？求各位大神帮帮忙，或者有错误的话指正错误。谢谢！`
2019-06-14 20:16:06
和飞行器本身的安全。因此应使用螺纹胶或使用防松螺母进行固定，而且在每次飞行测试之前都应该进行安全检查。(3)电机驱动器固定方式由于无刷电机工作电流很大,这就导致无刷电机驱动器具有很高的发热量，因此必须
2016-05-23 15:41:22
申请理由：有玩四周飞行器的经验，看到开发板上这么多的传感器简直心痒痒。飞行器制作过程中最头疼的一件事就是调试，相信盛情这款开发板之后，四周飞行器如虎添翼。天使过程变得更加简单高效。项目描述：通过将
2016-03-23 13:47:47
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
申请理由：1蓝牙模块能够方便调试2两飞行器通过蓝牙实现通信3通过蓝牙模块实现人机交互项目描述：初步决定使用stm32f407芯片，准备好了电源模块，锂电池，匿名四轴飞行器开发套件首先，通过蓝牙调试
2015-09-29 09:56:30
申请理由：之前一直在做控制方面的项目，智能车，智能家居等。现在和队友一起研究六轴智能飞行器项目描述：智能六轴飞行器能够实现空中智能悬停，俩架飞行器能够在空中实现智能相对静止飞行，无遥控操作。
2015-08-01 23:37:23
交通管制，安全性等问题马上就会摆在设计者和管理者的面前。现构思开发一架功能飞行器，除满足安全的飞行功能外，实现上位机实时控制，空中数据实时收集，实现“用手触摸天空”。2.项目内容：（1）MiCOKit内核
2015-07-26 14:28:09
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
、监督、检查（如地雷探测）等任务，可以胜任需要冒险近地飞行或靠近其他物体的飞行任务，不像有人飞行器那样给飞行员安全带来威胁。当无人飞行器低速飞行或悬停于特定目标上空时，对于低成本的惯导系统（INS）或
2015-09-10 11:10:13
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的威廉希尔官方网站
产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些
2015-05-08 17:28:51
作者：酷电玩家简介：参考小马哥RoboFly开源四轴制作的四轴飞行器开源协议: GPL 3.0一、简介新版STM32四轴飞行器V3.0工程四轴飞行器配套的遥控工程链接：STM32开源四轴遥控器二
2022-06-08 14:56:47
申请理由：我们是在校大学生科研兴趣团队，正在设计制作四轴无人 项目。现在四轴无人机一般通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们希望通过申请蓝牙开发套件，用手机蓝牙控制四轴飞行器的运行，对飞行器
2015-10-09 14:16:12
最近四周飞行器比较火，自己也买了一个开源的四周飞行器来玩，花了点时间来学习飞行器的空中姿态控制原理。觉得这小东西不简单，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿态的解算。也是无人机控制部分的精华之一
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介绍四轴飞行器的硬件结构。前半篇文章介绍每种硬件的作用，后半部分会讲一些硬件选型的相关知识。本文大部分内容为原创，少部分内容搬运自其它博客或文章。对于搬运过来的内容，文末附上原文链接
2021-09-01 08:56:32
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任务及设计要求1.1任务模拟飞行器（如无人机、导弹等）在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息；并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能，从而实现飞行器朝目标飞行
2021-08-09 06:15:54
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于威廉希尔官方网站
的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些威廉希尔官方网站
或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
半智能四轴飞行器设计本设计为四轴飞行器，基本模型图如下图  
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
),tJ成的圆环中，比Draganflyer III有更好的安全性[471。(2)小型四旋翼飞行器 世界上对小型四旋翼飞行器的研究主要集中在3个方面：基于惯导的自主飞行控制、基于视觉的自主飞行控制和自主
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飞行器采用四个
2019-02-18 15:02:22
stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四轴飞行器的吗？我在网上看了视频感觉挺好玩的，也想试着做做，感叹知识匮乏！哪位大侠如果玩过这个，请给点资料或是指点一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
很牛B的飞行器！！{:23:}多来看看啊
2013-05-06 20:19:23
我想编写一个四轴飞行器的程序应该怎么办，求大神帮助
2016-05-08 11:35:30
这是一下关于四轴飞行器的相关文章
2013-09-03 11:21:14
四轴飞行器原理图
2013-08-29 21:35:57
`通过学习这个课程了解四周飞行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飞行器还可以做智能家居系统、智能农业检测、智能物流仓储系统、安防监控系统、智能穿戴、智能机器人小车、无人机等项目。 一
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册 四轴开发思路及方案
2019-01-15 15:16:58
中。最后，把顶模板锁在固定座上，以保护你的电子装置，整个专题就完成了！步骤十二：关于飞行控制器飞行控制板把传输器的讯号，转化成引擎速度，进而驱动你的三轴飞行器。控制板透过机上的回转仪和加速计，解读
2015-04-27 22:52:49
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 编辑
四轴飞行器的小程序，附件有四轴飞行器的小程序的源代码。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四轴，也有像小米、大疆的四轴飞行器。
今天无刷的先不谈，只谈有刷的空心杯电机。
1、目前用在四轴飞行器上的空心杯电机电机有哪些型号？
2、每种型号空心杯电机的最大升力好多、消耗电流多少？
电机与桨叶怎么选型，有什么关系，升力应当怎么计算？
2023-11-06 06:54:53
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四轴飞行器论文
2013-09-26 13:30:57
`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反`
2016-04-30 19:58:47
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
本人最近参加虚拟仪器大赛，用FPGA实现飞行器的控制，该怎么写？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是学labview的，但是对其不是特别感兴趣，感觉自己对硬件方面更加有兴趣，以后比较想往硬件方向发展。想自己动手做一架四轴飞行器，以前接触过51和AVR，其他知识基本空白，想请教大神们四轴飞行器
2019-04-03 04:22:34
什么要选这个题目泥~~因为我经常在电子论坛上看到一些人在做四轴飞行器，各种飞行视频，各种厉害，自己很羡慕。快毕业了，导师让我们报题目，我就想做点什么好呢，一般的什么测距测温什么的太简单，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
第四章 F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料4.1 选择机型我们安装一台F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装
2021-09-14 08:16:31
有没有大神有比较好的开源四轴飞行器介绍啊？淘宝卖的或者一些四轴开源项目也可以，需要做一个四轴飞行器的小项目，最好开源代码或资料比较齐全的，适合初学者进行二次开发的
2016-03-03 11:44:57
作者：红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle，简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义，微型飞行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
系统分成控制模块和执行模块。控制模块是一个遥控器，安芯一号作为主控芯片。按键来控制飞行器的运动，包括悬空，上升，下降，水平4个方向的运动。单片机直接与无线串口模块进行通信，把指令直接通过串口抛数据给
2013-11-03 23:25:05
求飞行器PCB图，想自己制作一个简易飞行器
2015-09-26 20:19:52
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
四轴飞行器飞行原理是什么？陀螺仪的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
四轴飞行器电源控制采用的什么机制？
2023-10-08 10:18:22
最近要学做一个自主飞行器，题目如图：飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。
2019-04-02 06:36:19
[size=0.83em]飞行器.jpg (67.4 KB, 下载次数: 0)下载附件[color=rgb(153, 153, 153) !important]昨天 14:21 上传1.结构
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 编辑
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法基于展卡尔曼滤波和不敏卡尔曼滤在四轴飞行器中的数学模型,研究扩展卡尔曼滤波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B实效保护控制器，二者均拥有丰富的接口和外设资源，使用PX4硬件平台运行RTOS操作系统，具有很好的实时性。其采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等，同时可以
2018-04-24 15:32:24
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的威廉希尔官方网站
产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一些设计小经验分享及四轴飞行器DIY制作，充分翔实的向大家描述了四轴飞行器设计中的威廉希尔官方网站
。
2015-05-08 15:44:14
四轴飞行器组装，玩四轴飞行器的可以看看 免积分
2015-11-02 10:47:52
40 四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程
2015-11-10 15:14:490 简单介绍四轴飞行器飞行原理，入门必须知道的知识
2015-11-11 17:03:310 有刷迷你四轴飞行器工具包.有刷迷你四轴飞行器工具包.有刷迷你四轴飞行器工具包.有刷迷你四轴飞行器工具包.
2015-11-17 17:07:549 四轴飞行器答辩，带你从基本面了解四轴飞行器
2016-06-08 15:30:2950 要制作一个属于自己的四轴飞行器，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器
本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。
2016-06-21 17:26:020 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速
2017-11-19 15:14:47
48535 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
2018-03-27 18:50:5816039 通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。
2018-03-28 09:39:0497772 科学家们制造出了一种会飞的鸽子机器人，它身上装有40根真正的鸽子羽毛，目的是制造出一种能模仿鸟类飞行方式的飞行器。
2020-01-17 15:35:202260 地效飞行器地效飞行器，也称作翼地效应机，是一种利用翼地效应飞行的飞行器。地效飞行器除了机翼、机身产生的升力外，在机翼与地面或水面之间还能产生一股向上的托力。这股托力能轻而易举地托举飞机离开地面或水面
2020-05-10 09:39:0411417 多旋翼飞行器设计与控制的健康评估和失效保护
2021-09-14 09:46:520 多旋翼飞行器的安全问题一直伴随着多旋翼飞行器。尤其是对于四旋翼飞行器而言，单个旋翼的突然失效往往是致命的，不可恢复的。
2022-10-24 09:56:251352 就飞行器而言，如果其飞行于空气之中，则空气就是它的飞行介质。如果一种飞行器既可以飞行于空气之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之间自由穿越，这种飞行器就是海空跨介质飞行器。
2023-02-06 15:26:35846 多轴飞行器因其结构简单，组装方便，已经越来越接近大家的生活。随着MEMS传感器、微控制器、电机和电池威廉希尔官方网站
的发展和普及，多轴飞行器已经成为微小型无人机中的新锐力量。直到今天，多轴飞行器已经应用到
2023-08-10 08:31:25419 
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