其中，SLAM算法插件提供了SLAM领域流行的优秀算法，包括DSO,ORBSLAM，SVO和TheiaSFM等，这些插件可以直接集成到自己的代码中，研究人员也可以基于这些插件进行进一步研究或者贡献自己的插件。此外Rviz也被集成到了这一框架中进行可视化交互，让用户可以复用ros中的技能和知识。
2019-03-07 09:42:59
7899 
本文提出了一个鲁棒且快速的多模态语义 SLAM 框架，旨在解决复杂和动态环境中的 SLAM 问题。具体来说，将仅几何聚类和视觉语义信息相结合，以减少由于小尺度对象、遮挡和运动模糊导致的分割误差的影响。
2022-08-31 09:39:141301 相较于激光雷达SLAM系统，视觉SLAM系统具有不主动发出信号的优点。此外，视觉是对环境的稠密感知，可以利用视觉特征构建出更符合人类感知的环境地图。
2022-12-21 16:18:092451 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感，而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差，两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。
2023-10-23 11:01:14650 
LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容单目相机和双目相机。LSD-SLAM是一种基于光流跟踪的直接法SLAM，但是实现了半稠密建图，建图规模大，可以在线实时运行。
2024-02-26 09:41:50268 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
把LEGO组件加入到Labview中，通过Labview编程实现魔方复原的LEGO魔方机器人
2018-05-09 14:50:00
结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，SLAM威廉希尔官方网站
在其他服务机器人（例如商场导购机器人、银行机器人
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即时定位与地图构建）威廉希尔官方网站
主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。 机器人 激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
什么是激光SLAM？激光SLAM威廉希尔官方网站
在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19:40
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、威廉希尔官方网站
和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16:02
激光棒制成的探测报警装置电路解析
2021-04-22 06:21:13
是理性的，它有研发成本，而这是固定成本，只能靠量产去摊薄。现阶段激光雷达需求不多，这让成本难以降低。另一块是边际成本，它有很多组成，其中最重要的是BOM（物料清单）成本。这是一个威廉希尔官方网站
方向问题，软件开发
2017-10-16 16:31:32
`一、照明用LED光源照亮未来 随着市场的持续增长，LED制造业对于产能和成品率的要求变得越来越高。激光加工威廉希尔官方网站
迅速成为LED制造业普遍的工具，甚者成为了高亮度LED晶圆加工的工业标准。 激光
2011-12-01 11:48:46
是激光雷达+SLAM的定位导航威廉希尔官方网站
。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
AssetsLibrary框架详细解析（一） —— 基本概览
2020-04-29 15:12:25
Intelligent Vehicles Applications1. 介绍2. HOOFR-SLAM2.1 系统框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射线程2.3.1 特征匹配1. 介绍提出一种HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
Photos框架详细解析（一） —— 基本概览
2020-05-06 12:34:59
项目名称：机器人激光与视觉融合的导航模块试用计划：申请理由本人在机器人SLAM领域有4年开发经验，从最开始激光SLAM到视觉SLAM，在物流机器人行业不断创新开发。SLAM威廉希尔官方网站
将赋予为机器人和智能体
2019-07-03 10:50:01
SLAM是什么？VSLAM威廉希尔官方网站
框架主要包括哪些？VSLAM威廉希尔官方网站
拥有哪些核心威廉希尔官方网站
优势？
2021-07-09 07:29:11
）Kinect摄像头 7）激光雷达2、已完成的部分，成果展示 根据Kinect摄像头，小车能够自主避障 利用Kinect摄像头和slam算法，小车能在室内建...
2021-11-08 06:17:14
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人威廉希尔官方网站
以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37:34
如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计？
2022-03-07 07:05:11
将Simulink模型与Lego机器人结合使用可提供令人愉悦的基于模型的设计体验支持LEGO MINDSTORMS NXT作为产品标准功能。即使没有ECRobot NXT，您也可以玩乐高游戏
2021-12-20 07:15:51
的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用，可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12:43
大家好，我想学习SLAM威廉希尔官方网站
有资深的老师愿意教我吗？qq：496397940
2018-11-09 13:42:27
什么是回环检测？在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们
2018-10-23 17:47:22
，就是因为它的好坏，直接影响了SLAM构建地图的精度。这个过程和我们玩拼图游戏有点类似，就是在已经拼好的画面中找到相似之处，确定新的一个拼图该放在哪里。在SLAM过程中，需要将激光雷达当前采集的点云
2017-06-30 15:05:26
地图上看误差较大，SLAM 3.0也可灵活对已产生的地图进行调整。 即： SLAM 3.0闭环修正 | 支持多传感器融合 · 除激光雷达外，SLAM 3.0软件威廉希尔官方网站
同时支持深度视觉
2019-01-21 10:57:46
土木建筑工程中的激光威廉希尔官方网站
解析
激光只是作为一种测量和计测工具被广泛使用于土木建筑行业，使测量精度得到了大幅度提高。可是自从激光发明之日起，人们就一直
2010-05-08 17:00:52990 、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。 由于传感器种类和安装方式的不同，SLAM 的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分，SLAM 主要分为激光SLAM 和 VSLAM 两大类。其中，激
2017-11-22 11:52:33
3 高仙的SLAM2.0威廉希尔官方网站
体系核心，是基于多传感器融合+深度学习的架构，即语义SLAM。高仙SLAM2.0威廉希尔官方网站
方案以语义分析、机器学习为基础，结合云端实时信息处理以及专为多传感器融合而开发的专业算法体系，真正实现了SLAM在建图和导航两个环节的完整应用。
2018-05-15 16:48:308534 SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类：激光雷达和摄像头。
2018-07-17 16:59:0232391 随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究
2019-05-12 10:31:134896 SLAM威廉希尔官方网站
将赋予为机器人和智能体前所未有的行动能力。作为当前SLAM框架的主要类型，激光SLAM与视觉SLAM必将在相互竞争和融合中发展，必将带来机器人威廉希尔官方网站
和人工智能威廉希尔官方网站
的真正革命，也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来，真正服务和解放人类。
2019-05-25 09:43:524276 近年来，SLAM威廉希尔官方网站
取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些
2019-08-09 17:31:201430 Adjustment)以及相机威廉希尔官方网站
、计算性能的进步，实时运行的视觉SLAM已经不再是梦想。视觉SLAM的优点是它所利用的丰富纹理信息。例如两块尺寸相同内容却不同的广告牌，基于点云的激光SLAM算法无法区别他们
2019-09-17 20:16:142987 在自动驾驶威廉希尔官方网站
的研发中，选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题，它们代表着两套完全不同的系统——激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和视觉SLAM。
2019-10-12 15:08:242369 运动恢复结构（SfM）和 SLAM 所解决的问题非常相似，但 SfM 传统上是以离线形式进行的，而 SLAM 则已经慢慢走向了低功耗/实时/单 RGB 相机的运行模式。
2019-11-22 14:34:0716983 
地图的过程，目前，SLAM在机器人、无人驾驶、AR等领域扮演了重要角色。先拿扫地机器人来说，它是机器人里最早用到SLAM威廉希尔官方网站
的，国内的科沃斯、米家、岚豹等扫地机器人均采用了SLAM算法结合激光
2019-11-27 12:12:453729 近年来，伴随移动机器人在各行各业的广泛应用，SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。今天，小编就带大家来详细了解一下～
2020-01-18 17:43:003117 SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键威廉希尔官方网站
，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM威廉希尔官方网站
究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟
2021-10-14 14:35:091403 目前市场上主流的导航威廉希尔官方网站
主要是两种，一是基于激光测距传感器的SLAM，简单说就是激光导航，另一种是基于机器视觉的SLAM，我们也称之为视觉导航。
2020-07-29 16:23:266088 在业内，视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹，谁将成为未来主流趋势这一问题，成为大家关注的热点，不同的人也有不同的看法及见解，以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53:3016068 
新时代，共同赋能智慧物流产业升级。 工博会现场仙工智能展位发布会现场 威廉希尔官方网站
火花碰撞，全新突破 全球首款激光SLAM多层料箱机器人由海柔创新与仙工智能联合开发，可实现激光SLAM导航，内置SRC核心控制器，具备四大功能亮点，集导航、安全、多功
2020-09-17 15:39:002375 。 工博会现场仙工智能展位发布会现场 威廉希尔官方网站
火花碰撞，全新突破 这款全球首发的激光SLAM多层料箱机器人由海柔创新与仙工智能联合开发，可实现激光SLAM导航，内置仙工智能SRC核心控制器，集导航、安全、多功能等于一体，实现柔性对接、精准取放、高
2020-09-25 16:25:492171 SLAM威廉希尔官方网站
是一种计算机程序，用于构建座席周围环境的虚拟地图并更新其实时坐标。
2021-01-22 14:55:0018670 仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14。 激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111763 当我们谈论SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。传感器分为激光和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:302033 SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键威廉希尔官方网站
，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM威廉希尔官方网站
究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19569 SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322084 定位威廉希尔官方网站
是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位威廉希尔官方网站
，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431285 激光slam导航的优点是威廉希尔官方网站
成熟，能够灵活规划路径，定位精度高，行驶路径灵活多变，施工较为方便。
2021-03-21 11:33:002466 环境适应鲁棒性，旷视激光SLAM导航AMR（自主移动机器人）——MegBot S800斩获2021 LT中国物流威廉希尔官方网站
“创新产品奖”。 旷视于2017年进入供应链物联网领域，率先推出了智慧物流操作系统“河图”，并自研了AMR机器人、人工智能堆垛机、智能圆盘播种机等多款智能物流硬件，目
2021-03-29 16:23:182407 针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题，提出种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题，采用最小采样方差重采样方法改进原重采样方法
2021-04-01 10:48:316 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212156 
课题组已将该研究成果应用于智能驾驶即时定位与建图（SLAM）任务中，提出了基于三维激光数据的层级式SLAM方法，实现了无GNSS环境下智能无人系统的高精度自主定位定姿，在智能驾驶国际著名公开数据集KITTI上排名全球第7（纯激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:301806 
伴随着人工智能的发展，各式各样的服务机器人已在我们的日常生活及工作环境中出现。服务机器人能实现大面积普及，与相关核心威廉希尔官方网站
的发展密不可分，激光SLAM在其中就扮演了重要角色。在实现服务机器人智能
2021-05-10 09:40:42177 LEGO 10282是一款乐高和阿迪达斯推出的联名款新产品，目前（7月1日起）已在LEGO Shop Online发售，售价79.99美元，折合人民币约四百五十元。
2021-08-14 08:13:30450 无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 威廉希尔官方网站
(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07:574576 在实验中，hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想，因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也没有明显改善，因而下面也不再讨论。
2022-08-03 10:46:021185 LINS是以滤波为主的IMU、激光雷达紧耦合的激光SLAM算法。该算法的主要创新点就是用以 IESKF(即迭代误差卡尔曼)为框架，融合 IMU 与激光雷达。该算法于发表于 2020 年 ICRA
2022-10-09 14:57:122241 同时定位和映射（SLAM）是大多数自主系统所需的基本能力。在本文中，我们讨论了基于自动驾驶汽车记录的3D激光扫描的SLAM闭环问题。
2022-10-27 11:08:14772 一个建立在两个基于直接法的紧耦合的完整的激光视觉惯导融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:541147 SLAM本质上是一个状态估计问题，根据传感器做划分，主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论和工程上都比较成熟，现有的很多行业已经开始使用激光SLAM完成工业工作；而视觉SLAM
2022-12-02 15:00:281149 Lego-LOAM是基于轨迹位姿方法的回环检测，使用KDtree寻找当前位姿的历史最近位姿，之后把历史位姿作为候选，用ICP算法修正位姿。
2023-01-11 09:12:591630 但是激光雷达传感器获取到的只是一个局部信息，无法单靠一己之力解决机器人“我在哪儿？我从哪里来？我到哪里去？”三大哲学问题。所以，我们还需要SLAM算法威廉希尔官方网站
赋能。
2023-01-17 14:01:14361 一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法，称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2023-03-27 11:06:561385 本篇介绍一个多智能体协同感知，协同动态调度决策的系统。系统包括基于3D点云的SLAM建图(lego-loam)，3维定位（hdl_localization），3D障碍物检测(传统聚类算法)，部署
2023-04-11 10:36:490 中国最大测绘地信展会，其域创新重新定义手持激光雷达、手持SLAM设备。
2023-04-27 12:26:50930 
相对于LOAM算法，LeGo-LAOM能够进行地面优化，同时保证了轻量级，也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识，到算法框架、源码，再到最后的实践，力求衔接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。
2023-06-11 10:21:571320 
LeGO-LOAM全称为：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain，从标题可以看出 LeGO-LOAM 为应对可变地面进行了地面优化，同时保证了轻量级。
2023-06-11 15:02:13724 
深圳市不止威廉希尔官方网站
有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的威廉希尔官方网站
积累
2022-02-08 14:56:412438 
用在SLAM上的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、威廉希尔官方网站
和产品落地上都相对成熟。
2022-02-15 19:15:241849 
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。
2023-06-28 09:25:15388 
激光SLAM很多人都觉得很难，对于初学者更是不知道从哪里开始学起，怎样才能更高效的学习，进入相关企业需要达到什么样的要求，这也是很多初学者面临的难题。如果掌握了3D激光SLAM的核心威廉希尔官方网站
原理，编程
2023-06-29 15:28:55337 
对于学术研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架，LeGo-LOAM源码简洁清晰，比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多SLAM算法设计思想都潜移默化地受LeGo-LOAM的影响，对其的改进思路相较于LOAM也比较多样化。
2023-07-03 10:47:08415 
近日，全国SLAM威廉希尔官方网站
论坛于厦门大学举办。本次论坛聚焦SLAM和相关威廉希尔官方网站
的前沿发展以及在应用领域的行业机会，旨在为SLAM威廉希尔官方网站
和应用领域搭建全方位展示与交流平台，推动国内SLAM威廉希尔官方网站
的发展以及产学研
2023-08-01 09:37:23526 SLAM至今已历经三十多年的研究，这里给出经典视觉SLAM框架，这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
2023-08-10 14:15:53410 
激光雷达是最古老，研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达，例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等，都可以拿来做SLAM。激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，从而很方便地实现SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895 
3D激光SLAM中所用的一般是多线激光雷达，每一个数据帧中的点云数量非常的多。像KITTI数据集中所用的Velodyne 16线激光雷达，一般点云数在几万。而Velodyne 64线激光雷达点云数量更是多达十几万。这个数量太过庞大，如果每一个点都参与运算，那么对计算资源的需求将是不能接受的。
2023-08-28 10:12:50477 
在实验中，hdl_graph_slam和BLAM在所有数据集上的性能均不理想，因而下面不再讨论。而SC-LeGo-LOAM的性能较之LeGo-LOAM也没有明显改善，因而下面也不再讨论。
2023-08-28 11:47:39366 
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2023-08-31 15:54:21355 
近年来，SLAM威廉希尔官方网站
取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
2023-09-05 09:31:111376 
GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建，可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案，GO-SLAM重建场景的全局一致性更好，这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29684 
中强光智能自主研发的3D激光SLAM无人叉车KSRB1425由智能3D激光导航出发，结合视觉及多项感知融合威廉希尔官方网站
，搭配先进的演算能力，实现智能化精准运动
2023-11-10 15:59:17418 什么是激光雷达3DSLAM？在了解这个概念之前，我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即时定位与建图。通俗
2023-11-25 08:23:57998 
跟踪场景表示。这里也推荐工坊推出的新课程《彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)》。
2023-12-26 16:38:33503 
定位准确性：与六种最新的里程计和SLAM方法进行比较，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和GeoTransformer。在SemanticKITTI、KITTI-360和MulRan数据集上比较了DeepPointMap与这些方法的定位准确性。
2023-12-29 11:48:09238 
激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿，同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图，精确的地图则来自于准确的定位，定位侧重自身位姿估计，建图侧重外部环境重建。
2024-03-04 11:25:0498 
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