Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位
2014-05-19 10:38:203753 随着电机运动控制威廉希尔官方网站
的飞速发展,目前伺服电机系统的应用可谓无处不在。那伺服电机的下一步发展方向又是什么呢?
2015-10-15 11:35:324780 随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制威廉希尔官方网站
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也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用,人们对伺服性能的要求也在不断提高
2017-08-13 20:39:294787 随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制威廉希尔官方网站
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2017-11-15 08:42:2110024 而运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制,传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱威廉希尔官方网站
角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工,机器人
2020-06-26 09:27:002058 步进电机是一个用数字来控制运动的数字化电机,特别适用于精准控制场合。今天,我们将通过步进电机控制云台准确定位转动的应用,详细讲解一下对步进电机运动的控制。
2022-09-08 14:21:42813 需要正确安装和连接EtherCAT总线适配器和伺服驱动器。适配器负责将你的控制系统连接到EtherCAT总线网络,而伺服驱动器是用于控制伺服电机的设备。
2024-01-24 18:12:161371 ModBus-RTU通信协议如何控制伺服电机?
2021-09-29 08:37:27
伺服控制系统组成:运动控制卡运动控制卡是一种上位控制单元,可以控制伺服电机,是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动
2021-09-09 06:25:07
能够为基于工业的客户提供完整的集成式解决方案,并在实现规格要求的同时帮助他们满足最新、最苛刻的能源法规。今天就为各位介绍一款电机控制系统解决方案——伺服控制。欲下载该解决方案完整资源包请点击链接
2018-10-25 10:19:00
项目说明: 伺服电机的已经深入到工业的各个角落,可以说随处可见他的影子。但是对伺服电机的控制,目前比较流行的是电脑上位机,或者是PLC通过对运动控制卡的控制
2013-11-11 18:25:44
如何用伺服电机控制四个蜗杆同时上下运动,需要多少个电机
2018-05-12 01:01:56
一、参考一随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制威廉希尔官方网站
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2021-06-28 07:13:09
伺服电机的运动伺服是由哪几环组成的?PID对三环控制系统的差值调节有何影响?
2021-09-28 06:22:32
转载连接: https://blog.csdn.net/gaoweiweiw/article/details/52935722运动控制卡运动控制卡是一种上位控制单元,可以控制伺服电机,是基于PC总线
2021-06-28 07:54:00
运动控制器控制伺服电机的指令方式运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2021-01-21 07:15:51
有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线,增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。一个完整的机电一体化解决方案,闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A RMS
2020-02-17 14:54:31
怎么用CompactRIO 9514来控制伺服电机的往返运动,大哥们帮帮忙!
2020-07-29 17:18:41
STM32控制TMC260电机运动的电路板设计中,对于PCB板布线布局有什么需要注意的?
2020-10-09 10:51:51
STM32步进电机运动控制
2021-07-08 08:04:13
步进电机运动控制器
2023-03-23 04:52:55
步进电机运动控制器
2023-03-28 18:24:44
步进电机运动控制器
2023-03-24 15:11:47
哪位大神有laBVIEW 控制伺服电机的程序,借来参考一下!由于工作中设计了一个探头,想要探头来回移动,因此涉及到用laBVIEW 控制伺服电机运动,并且返回位置信息,然而我在这方面是个门外汉,乞求哪位大神帮帮忙!谢谢!
2018-03-19 20:14:57
用laBVIEW简单控制伺服电机正/反转,并读取转动圈数,硬件需求中必须要运动控制卡吗?或者要用到什么类型的运动控制卡。转动速度在0.5-1圈/秒。
2018-03-12 09:49:13
求助:想通过modbus来控制伺服电机的位置及速度等。谢谢!
2016-04-02 23:16:56
labview用rs232 modbus通讯伺服电机用这个串口程序,我应该输入端怎么输入
2019-03-05 09:51:23
`不知道有没有大神玩过,用labview控制雷赛的运动控制卡,进而控制伺服电机。前几天用的好好的,不知道从什么时候开始,labview无法控制了。而这个运动控制卡自带的例程(应该是用C语言写的),还能正常控制。请问问题可能出在什么地方??`
2017-03-02 10:15:36
现在伺服电机很多都支持Ethercat总线了,这个总线速度很牛。有玩过labview通过Ethercat控制伺服电机的大神请指教:
2018-10-16 19:15:53
stm8l单片机是如何控制电机运动的?stm8l单片机控制电机运动的程序为什么在大电机上就不可以运行?
2021-08-11 08:13:28
项目名称:机器人运动控制板(电机控制)项目试用计划:本人目前从事机器人嵌入式软件开发,专注于电机控制,实现电机运动控制算法,由于公司机器人运动逻辑越来越复杂,包含多个运动电机(步进伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
控制卡能同时输出四路PWM波,控制伺服电机运行在位置模式下,并能实现梯形或S形加速度曲线运动。通过软件编程,进行插补计算,能实现两轴直线插补和圆弧插补。该运动控制卡由四部分电路组成:PCI总线接口电路、DSP运动控制电路、编码器及DSP与PCI通讯电路、I/O信号输入输出电路。
2015-10-29 14:14:42
专用控制芯片的步进电机运动控制系统的设计理念概括步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电磁机械装置。步进电机的稳定性和可靠性直接影响到工业控制领域的精度,特别是在点胶点焊等高精度运动控制系统中,对于步进电机的精度和稳定性要求更高。所以说,对于步进电机控制
2021-09-07 08:21:11
使用基于PC的控制软件、EtherCAT网络、集成驱动器和单电缆威廉希尔官方网站
进行配置,可简化运动控制系统设计,并降低伺服电机成本。 无论是改造项目还是新应用,选择和安装最佳伺服电机,都不是一项简单
2023-03-03 16:04:20
需要做一个基于labview 加运动控制卡的伺服电机运动控制系统,请问PCI-7831R 这块板是运动控制卡吗,可不可以用来做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
请问各位大神,我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡,来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的,现在却经常出现转速控制不了的问题:就是无论我面板上输入多大转速,电机始终是
2016-05-28 15:14:57
寻求广州地区单片机开发长期合作伙伴:四轴步进电机运动控制板带触摸屏集成驱动开发。合作者最好是有公司能提供发票和完善售后服务。有意者请联系。
2020-01-16 09:31:53
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗,注意是成品哟,成品!成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
我想用pmac控制电机运动,pmac与labview通信,并通过labview实时显示电机运动状况,请问labview中如何采集信号?采集到的信号我想以波形图的形式输出并进行分析
2017-05-09 16:05:49
基于单片机的电机运动控制系统设计,生物医学信号指标与人体的健康息息相关,只有掌握其中规律才能更好的解决人体的健康问题。随着电子信息威廉希尔官方网站
的发展和医学的不断进步,人们对高精度便捷式生物医学信号电子检测设备的需求越来越高。而心率和步数又是人体的两个重要指标。
2021-07-14 07:44:30
现在我有一个电机,希望电机运动到我所需要的速度,由于电机速度不能突增(会损坏电机),则希望通过恒定的加速度来使电机速度慢慢增大。我是通过发命令(控制模拟电压量)来控制电机转动和转速的,之前想过用for循环的方式循环发命令,不知道朋友们还有别的好办法。。求。。。
2015-08-06 17:08:46
我需要通过LabVIEW控制伺服电机,伺服电机通过滚珠丝杠控制滑块运动,如何设计让滑块正向运动到某一接近开关后反向运行?接近开关反馈的布尔值如何通过LabVIEW程序识别给电机?求高人给予指点
2013-11-27 16:26:21
目前做一个项目遇到一个问题,就是在实现步进电机运动时,点动模式电机振动很厉害,现在就一个非常强大的第三方库Accelstepper进行研究分析。官网的函数说明:具体官网说明见: 中的公共成员函数:...
2021-09-16 07:34:05
怎么实现树莓派Pico电机运动控制MicroPython+pioasm编程?
2021-10-27 06:37:03
手上有安川电机和伺服器一套,伺服器上有支持串口通信的接口,串口通信的协议为MODBUS。。本来这个接口设计是给PLC用的,如果我在工控机LABVIEW里有MODBUS协议模块与伺服器通讯,是否也可以实现对电机的控制?
2015-09-28 18:09:03
系统用ARM+FPGA实现,控制步进或伺服电机运动,ARM型号?+FPGA型号? 集成芯片? 请教大神给个方案!!!
2015-11-18 10:30:29
直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统,我们能够实现CANopen协议与Modbus TCP协议之间的无缝转换,从而为伺服电机的通讯和控制带来更大的便利和灵活性。
首先我们可以通过
2024-01-02 16:51:53
使用雷赛DMC1380运动控制卡的时候,通过提供的测试软件可以检测到运动控制卡,但无法使电机运行(已检查过硬件连线,使用脉冲发生器提供连续方波可使电机连续运转)简单写了个vi,也不能控制电机运行。想请教一下大佬,有什么方案排查问题吗?
2018-10-26 16:38:56
运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232 通信接口电路、D/A 转
2009-05-27 16:57:3646 根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上
2009-06-01 15:40:0939 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动
2009-08-13 09:11:0019 摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能
2010-08-08 17:00:17561 TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器,它可减少电机控制软件设计的工作量,降低开发成本。以它为核心(包括TMC236型步进电机驱动器)构成的3轴步进电机驱动
2010-12-03 15:47:2971 基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用
在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制
2010-02-22 11:00:30712 为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CA
2012-05-30 15:08:3157 基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究,有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-26 17:53:460 随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制威廉希尔官方网站
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2017-07-28 15:11:222836 随着工业自动化程度的不断提高,伺服控制威廉希尔官方网站
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2017-08-01 14:43:41112 设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP 与FPGA 作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP 的功能扩展
2017-09-21 11:24:529 一种由LIN总线通信控制的伺服电机,涉及到汽车空调伺服电机领域,主要用于汽车空调风门的驱动调节上,其结构包括:上下机壳、齿轮系、马达、电路板,芯片,插针座。该伺服电机最显著的优点在于减少了汽车空调
2017-10-13 15:58:4140 伺服电机威廉希尔官方网站
测试 随着伺服电机威廉希尔官方网站
的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统
2018-02-14 07:05:004760 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
2019-02-17 11:16:2710987 威廉希尔官方网站
需知伺服电机调试的基本步骤, 运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式: 1、数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送脉冲/方向或CW/CCW类型的脉冲指令信号
2020-06-12 14:45:485452 介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案 ,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用 ,可实现对喷印过程的平稳控制 ,并能精确控制喷印位置。
2019-03-14 08:00:00102 ! 为电机运动控制量身定制的解决方案! 找到您需要的量身订制的解决方案,把您的愿景变成现实。 电流、接口、协议、特定的IP、软件、形状尺寸…任何的要求都可以变成可能。通过将数字信息转化成精确的物理运动,Trinamic将以前不可行的应用成为可能,所
2021-10-20 15:42:222533 伺服电机在各种自动化生产项目里比较常见,各种机械臂、AGV车的活动机构,都是伺服电机在扮演。伺服电机和以往的其他电机相比,采用了闭环控制,即接收到控制器的控制脉冲后,在电机运动的同时,也会生成一个脉冲。
2022-06-08 10:20:371438 本方案单芯片实现HMI与四轴伺服运动控制,无需总线通信反馈与交互控制,片内完成所有数据采集、处理和显示,对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高,如下演示视频为通过UI交互下的四轴伺服电机运动。
2022-11-14 14:10:183122 本方案中,X轴、Y轴、Z轴协同工作,在伺服控制中接入插补算法,完成世界地图绘制,如下视频为三轴伺服运动控制下绘制世界地图的过程,1分钟不到绘制一个基本的世界地图。
2022-11-24 14:22:121561 【导读】介绍了CAN总线与伺服电机的特点,并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。
2022-12-27 10:57:565484 伺服电机的最简单的控制方法是使用脉冲/方向信号控制。这种方法使用脉冲信号控制电机的位置和方向。具体来说,当接收到一个脉冲信号时,电机会运动一个固定的步长,方向信号则控制电机的运动方向。通过调整脉冲信号的频率和方向信号的状态,可以控制伺服电机的速度和位置。
2023-03-01 15:49:062621 伺服电机是一种可以通过控制器精确地控制位置、速度和加速度的电机。伺服电机通常由电机、编码器、控制器等部分组成。控制器根据编码器反馈的位置信息,调节电机的驱动电流,从而控制电机的位置和运动。因此在很多需要高精度运动控制的领域得到了广泛应用。
2023-03-03 11:17:278927 伺服电机的使能信号是控制伺服电机运动的重要信号之一,通过使能信号的控制,可以实现对伺服电机的启动和停止。同时,通过对使能信号的设置和调试,还可以实现对伺服电机的运动速度、加速度等参数的控制,提高
2023-03-03 11:20:4011202 伺服控制器是一种用于控制电机运动的高精度电子设备,主要作用是精确控制电机的位置、速度和加速度等运动参数,从而实现各种运动控制任务。伺服控制器通常使用闭环控制方式,即通过电机编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制信号进行比较,从而调整输出信号以控制电机。
2023-03-09 09:52:061953 伺服电机是一种能够精确控制运动的电机,通常包括以下几种类型:
直流伺服电机:直流伺服电机是利用直流电作为输入信号,通过控制电流大小和方向来控制电机转速和转向的一种电机。直流伺服电机通常具有高速度和高精度的优点,广泛应用于工业自动化领域。
2023-03-12 10:20:322573 伺服的驱动器,驱动器再驱动电机转子进行运动。这种控制方式比较适合内容比较简单的项目,单轴运动什么的。如果是多轴控制等内容复杂的项目,就爱莫能助了。 总线控制是利用工业现场总线连接PLC通讯口与伺服的驱动器,驱动器驱动电机
2023-03-28 10:55:021629 (或伺 服)电机运行的高可靠性高速数控系统,具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、
经济实用 等特点,是各种步进(伺服)电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案,同时可支持 数字量或开关量信号输入输出
(I/O)控制、2 路高速脉冲计数,用来控制电
2023-04-03 15:09:060 控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位
2023-05-09 14:43:031010 运动控制卡是基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。 运动控制卡基于PC总线,是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机
2023-06-14 15:39:06458 1、所谓位置环的“环”,不是我们说的PID闭环,位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节;
2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法,所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口!
3、所谓运动控制的方式,主要是看运动体的那个运动参数受到控制:
2023-08-08 11:47:32805 通过总线控制伺服电机时,如何进行回零(寻参考点)控制?这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
2023-10-23 11:42:201629 的运动控制。原点设置是伺服系统调试和运行的基础,它直接影响着电机的定位精度和运动控制的准确性。 在伺服电机系统中,通常会有两个重要的参考位置,即伺服电机零点和原点。伺服电机零点是指电机的初始位置,也可以理解为初
2023-12-25 13:57:591135 伺服电机原理与应用 一、伺服电机原理 伺服电机是一种控制系统,通过传感器接受反馈信号,将输出信号与输入信号进行比较,并通过控制器对输出信号进行调整,以实现精确控制电机运动的位置、速度和力矩。伺服电机
2024-01-22 16:32:26285 特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。按控制方式可分为:脉冲型和总线型。 一、伺服电机脉冲方式 伺服电机脉冲方式是通过控制器向驱动器发送脉冲信号控制电机运动,由于每一次脉冲的频率和宽度
2024-02-25 11:53:15527
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