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华数机器人是武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）旗下子公司，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、南宁设有公司，全面覆盖华南、华东、华中、西南各大片区的全国布局，同时积极布局国际市场。
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华数机器人是武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）旗下子公司，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、南宁设有公司，全面覆盖华南、华东、华中、西南各大片区的全国布局，同时积极布局国际市场，是集产品研发、制造、应用于一体的国家高新威廉希尔官方网站 企业，是国产工业机器人的领军品牌，是智能制造及智慧工厂整体解决方案专家，具备年产10000台工业机器人的生产能力。
华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，全面落实“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的武器，注重机器人本体及整机性能和可靠性研发，积极进行自动化、智能化、智慧工厂等应用开发。目前已掌握六大系列40多种规格机器人整机产品，在工业机器人控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控，形成自主知识产权300余项。其产品在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、制鞋、物流等领域开展大批量应用。
华数机器人深度融入全国机器人集成创新中心建设，形成以自主核心威廉希尔官方网站 、核心零部件、及工业4.0整体解决方案为一体的全产业链协同发展格局。在新一轮科技革命和产业变革的机遇，华数机器人以“更高、更快、更智能”的创新威廉希尔官方网站 助力智能制造转型，实现以机器人威廉希尔官方网站 为核心的大规模推广和应用，为国产机器人装备产业的高质量发展注入强劲力量，以领先的产品和服务为全球客户持续创造价值。华数机器人，让智能装备威廉希尔官方网站 与世界同步！
华数机器人优势（1）系统体系架构：自主可控
采用国际标准EtherCAT总线威廉希尔官方网站 ，支持总线式伺服驱动单元和绝对式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；
（2）高速高精控制
基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；
全局智能轨迹优化策略，实现最佳控制性能；
多种加减速策略控制与平滑功能
（3）安全
基于动力学模型的柔顺拖动示教；
无传感器的碰撞检测威廉希尔官方网站 ；
与传感器结合的警戒模式与协助模式
灵活的安全区设置与一键回原点；
（4）易用
调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；
仿真工具：虚拟控制平台、3D仿真平台；
（5）开发
丰富的二次开发接口，通过命令行交互；
动态库嵌入，可加载客户自定义模块；
已成功接入各种传感器，视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。
（6） 智能
与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台，基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能威廉希尔官方网站 ，比如评估机器人健康状态，提供关键部件智能保养与失效预警功能；基于多样本对比模型，进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口，供第三方进行工艺、决策模型导入 。
（7）工艺融合（为核心用户定制化开发工艺包）
离线编程软件
焊接工艺包
涂胶工艺包
码垛工艺包
冲压工艺包
行业背景 汽车生产行业是一种兼具威廉希尔官方网站 密集型和劳动密集型的行业。汽车制造与生产具有严格要求的精度与质量，常用的左右模式为流水线式作业模式，具有较快的生...
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