0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > slam

slam

+关注23人关注

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置

文章:393 浏览:31824 帖子:26

slam威廉希尔官方网站

用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统

用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统

如何让多相机视觉SLAM系统更易于部署且对环境更具鲁棒性?本文提出了一种适用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 标签:传感器机器人相机 192 0

用于SLAM中点云地图综合评估的开源框架

用于SLAM中点云地图综合评估的开源框架

在SLAM中评估大规模的点云地图仍颇具挑战,主要原因在于缺乏统一、稳健且高效的评估框架。本文提出了MapEval,这是一个用于点云地图综合评估的开源框架...

2024-12-13 标签:机器人开源SLAM 163 0

一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法

一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法

本文提出了一种新方法,通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行对齐,从而实现精确且全球一致的定位,无需视觉数据关联...

2024-12-13 标签:SLAM自动驾驶数字孪生 128 0

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

随着自动驾驶威廉希尔官方网站 的迅速发展,车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切,自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶,这需要系统能够...

2024-11-21 标签:SLAM自动驾驶 896 0

激光雷达在SLAM算法中的应用综述

激光雷达在SLAM算法中的应用综述

一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人...

2024-11-12 标签:算法SLAM激光雷达 505 0

镭神智能机器人3D SLAM无人叉车应用案例:国内知名移动电源企业的智能化升级

镭神智能机器人3D SLAM无人叉车应用案例:国内知名移动电源企业的智能化升级

在当今快速发展的消费电子市场中,企业对于生产效率和成本控制的要求日益严格。某知名移动电源企业是一家专业生产户外储能、移动电源、蓝牙耳机、无线充等消费电子...

2024-10-26 标签:机器人SLAM镭神智能 136 0

一种半动态环境中的定位方法

一种半动态环境中的定位方法

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体,但在半动态环境中,如果不考虑低动态物体(如停放的汽车和行人...

2024-09-30 标签:算法定位移动机器人 258 0

一种适用于动态环境的实时视觉SLAM系统

一种适用于动态环境的实时视觉SLAM系统

既能保证效率和精度,又无需GPU,行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。

2024-09-30 标签:cpu算法模型 467 0

SLAM:机器人如何在未知地形环境中进行导航

作者: Aswin S Babu 设想一下,当我们困在一个陌生的沙漠中时,所面临的艰巨任务是寻找一条安全之路。长期以来,在陌生地形中导航一直是人类和机器...

2024-10-02 标签:传感器机器人测量 478 0

从算法角度看 SLAM(第 2 部分)

从算法角度看 SLAM(第 2 部分)

作者: Aswin S Babu 正如我们在[第 1 部分]中所讨论的,SLAM 是指在无地图区域中估计机器人车辆的位置,同时逐步绘制该区域地图的过程。...

2024-10-02 标签:滤波器算法SLAM 309 0

FSD渐入佳境,视觉方案还在机器人中“打酱油”?

FSD渐入佳境,视觉方案还在机器人中“打酱油”?

一边是威廉希尔官方网站 圈顶流,一边在当前william hill官网 中没什么存在感。

2024-07-12 标签:算法SLAM扫地机器人 593 0

如何将每个框架插入到SLAM框架中

如何将每个框架插入到SLAM框架中

LinK3D的核心思想和基于我们的LinK3D的两个LiDAR扫描的匹配结果。绿色线是有效匹配。当前关键点(黑色,CK)的描述符用其相邻关键点来表示。描...

2024-04-30 标签:SLAM滤波算法 552 0

深度解析深度学习下的语义SLAM

深度解析深度学习下的语义SLAM

随着深度学习威廉希尔官方网站 的兴起,计算机视觉的许多传统领域都取得了突破性进展,例如目标的检测、识别和分类等领域。近年来,研究人员开始在视觉SLAM算法中引入深度学...

2024-04-23 标签:传感器机器人SLAM 1286 0

基于多摄像头的高鲁棒性视觉SLAM系统设计

基于多摄像头的高鲁棒性视觉SLAM系统设计

本文的主要目标是通过扩展ORB-SLAM2的功能来增强准确性,从多个摄像头中的姿态估计和地图重用开始。所有这些多摄像头的图像特征将被合并到跟踪模块中进行...

2024-04-20 标签:摄像头SLAM数据集 581 0

如何提取、匹配图像特征点

我们习惯从图像中选取比较有代表性的点,然后,在此基础上,讨论相机位姿估计问题,以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中,把它们称为路标,而...

2024-04-19 标签:算法SLAM 639 0

常用的RGB-D SLAM解决方案

常用的RGB-D SLAM解决方案

BundleFusion是一种稠密的实时室内场景三维重建算法框架。输入为RGB-D相机采集的并且是对齐好的RGB图像和深度图的数据流。输出为重建好的稠密...

2024-04-16 标签:机器人gpuSLAM 1001 0

工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析

工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析

ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统,广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建,支持关键帧...

2024-04-08 标签:机器人移动机器人SLAM 2816 1

什么是SLAM?SLAM算法涉及的4要素

SLAM威廉希尔官方网站 可以应用在无人驾驶汽车、无人机、机器人、虚拟现实等领域中,为这些领域的发展提供了支持。SLAM威廉希尔官方网站 的发展已经逐渐从单纯的定位和地图构建转向了...

2024-04-04 标签:机器人无人机SLAM 2351 0

视觉惯性里程计(VIO)在运动估计中的优势及应用

视觉惯性里程计(VIO)在运动估计中的优势及应用

视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好,但是遇到玻璃或白墙这样特征少的场景就很难有效工作了。尽管如此相机数据的优点在于数据基本不会有漂移。

2024-03-18 标签:传感器视觉传感器SLAM 2345 0

基于滤波器的激光SLAM方案

基于滤波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿,同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图,精确的地图则来自于准确的定位,定位侧...

2024-03-04 标签:传感器滤波器SLAM 808 0

相关标签

相关话题

换一批
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • OBD
    OBD
    +关注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。
  • 傅里叶变换
    傅里叶变换
    +关注
    尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解,都能够表示为正弦函数的线性组合的形式,而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类,这一想法跟化学上的原子论想法何其相似!
  • TOF
    TOF
    +关注
  • 角度传感器
    角度传感器
    +关注
    角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。
  • L298
    L298
    +关注
  • DMD
    DMD
    +关注
    DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元,利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始,再透过光罩层的使用,制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
  • OV7620
    OV7620
    +关注
    ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。
  • MC9S12XS128
    MC9S12XS128
    +关注
    HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核,总线速度8MHZ;HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心,简称S12系列,典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
  • TDC-GP2
    TDC-GP2
    +关注
  • 干扰器
    干扰器
    +关注
    干扰器有多种类型,如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器,手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心(室)、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
  • 重力传感器
    重力传感器
    +关注
    采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
  • 线束
    线束
    +关注
  • 半导体工艺
    半导体工艺
    +关注
  • 机械臂
    机械臂
    +关注
  • MPSoC
    MPSoC
    +关注
  • Genesys
    Genesys
    +关注
  • 直流无刷电机
    直流无刷电机
    +关注
    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。
  • 半导体制冷片
    半导体制冷片
    +关注
  • 声纹识别
    声纹识别
    +关注
    声纹识别,生物识别威廉希尔官方网站 的一种,也称为说话人识别,包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号,再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别威廉希尔官方网站 ,如缩小刑侦范围时可能需要辨认威廉希尔官方网站 ,而银行交易时则需要确认威廉希尔官方网站 。
  • 零序
    零序
    +关注
  • ATmega16单片机
    ATmega16单片机
    +关注
  • 直流电压
    直流电压
    +关注
    凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值,也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种:稳恒直流和脉动直流。直流输电威廉希尔官方网站 已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展,这些工程将是未来直流电网的组成部分,将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
  • LPC2368
    LPC2368
    +关注
  • 缓冲电路
    缓冲电路
    +关注
  • Buck-Boost
    Buck-Boost
    +关注
    buck是降压型电路,boost是升压型电路,可以分开单独使用,buck-boost电路就是把2种电路合在一起,可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能,常见的buck-boost电路有两种,第一种是输入与输出电压极性相反,只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管,可实现同极性电压升降压功能。
  • 识别威廉希尔官方网站
    识别威廉希尔官方网站
    +关注
    所谓识别威廉希尔官方网站 ,也称为自动识别威廉希尔官方网站 ,通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息,并提供给计算机系统供进一步处理。
  • 电磁继电器
    电磁继电器
    +关注
    电磁继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  • 制冷片
    制冷片
    +关注
  • VCM
    VCM
    +关注

关注此标签的用户(23人)

jf_34820265 jshh001 jf_44851694 130镗床龙门铣外加工 汤苗程Tom NY酷酷酷 LiuTong1998 坂田de银时 晴天lj 年少有点狂 哈哈我得意 新堂堇

编辑推荐厂商产品威廉希尔官方网站 软件/工具OS/语言教程专题

电机控制 DSP 氮化镓 功率放大器 ChatGPT 自动驾驶 TI 瑞萨电子
BLDC PLC 碳化硅 二极管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
无刷电机 FOC IGBT 逆变器 文心一言 5G 英飞凌 罗姆
直流电机 PID MOSFET 传感器 人工智能 物联网 NXP 赛灵思
步进电机 SPWM 充电桩 IPM 机器视觉 无人机 三菱电机 ST
伺服电机 SVPWM 光伏发电 UPS AR 智能电网 国民威廉希尔官方网站 Microchip
瑞萨 沁恒股份 全志 国民威廉希尔官方网站 瑞芯微 兆易创新 芯海科技 Altium
德州仪器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 纳芯微 HARTING
adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 扬兴科技
microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微电子 安费诺工业 ixys Isocom Compo
安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 乐鑫 Realtek ERNI电子
TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飞凌
Nexperia Lattice KEMET 顺络电子 霍尼韦尔 pulse ISSI NXP
Xilinx 广濑电机 金升阳 君耀电子 聚洵 Liteon 新洁能 Maxim
MPS 亿光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 风华高科 WINBOND 长晶科技 晶导微电子 上海贝岭 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 运算放大器 差动放大器 电流感应放大器 比较器 仪表放大器 可变增益放大器 隔离放大器
时钟 时钟振荡器 时钟发生器 时钟缓冲器 定时器 寄存器 实时时钟 PWM 调制器
视频放大器 功率放大器 频率转换器 扬声器放大器 音频转换器 音频开关 音频接口 音频编解码器
模数转换器 数模转换器 数字电位器 触摸屏控制器 AFE ADC DAC 电源管理
线性稳压器 LDO 开关稳压器 DC/DC 降压转换器 电源模块 MOSFET IGBT
振荡器 谐振器 滤波器 电容器 电感器 电阻器 二极管 晶体管
变送器 传感器 解析器 编码器 陀螺仪 加速计 温度传感器 压力传感器
电机驱动器 步进驱动器 TWS BLDC 无刷直流驱动器 湿度传感器 光学传感器 图像传感器
数字隔离器 ESD 保护 收发器 桥接器 多路复用器 氮化镓 PFC 数字电源
开关电源 步进电机 无线充电 LabVIEW EMC PLC OLED 单片机
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 蓝牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太网 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
语音识别 万用表 CPLD 耦合 电路仿真 电容滤波 保护电路 看门狗
CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
SDI nas DMA HomeKit 阈值电压 UART 机器学习 TensorFlow
Arduino BeagleBone 树莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
OrCAD Cadence AutoCAD 华秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
林超文PCB设计:PADS教程,PADS视频教程 郑振宇老师:Altium Designer教程,Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程 朱有鹏老师:海思HI3518e教程,HI3518e视频教程
李增老师:信号完整性教程,高速电路仿真教程 华为鸿蒙系统教程,HarmonyOS视频教程
赛盛:EMC设计教程,EMC视频教程 杜洋老师:STM32教程,STM32视频教程
唐佐林:c语言基础教程,c语言基础视频教程 张飞:BUCK电源教程,BUCK电源视频教程
正点原子:FPGA教程,FPGA视频教程 韦东山老师:嵌入式教程,嵌入式视频教程
张先凤老师:C语言基础视频教程 许孝刚老师:Modbus通讯视频教程
王振涛老师:NB-IoT开发视频教程 Mill老师:FPGA教程,Zynq视频教程
C语言视频教程 RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师:U-Boot源码分析视频教程 开源硬件专题