RTD即实时动态码相位差分威廉希尔官方网站 。实时动态测量中，把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量，RTD的精度在1－5 m内是比较稳定的。因为在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分威廉希尔官方网站 ，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量威廉希尔官方网站 。