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摘要:本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可,以ORB和VINS为代表的视觉SLAM已经可以满足绝大多数场景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脱...
精准定位是所有自动驾驶系统的基础组成模块。本文,我们专注于双目相机,提出一种名叫SOFT2的新方法,这是当前KITTI评分板上排名第一的算法。
自主导航是机器人基础性和关键性威廉希尔官方网站 ,是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simultaneous Localization And Ma...
而关于SLAM,它是英文“同时定位与建图”的缩写。而有时候,我们还会听到VO,SfM等概念,而因此容易混淆。
后面计算的是特征点主方向上的描述子,计算过程中要将特征点周围像素旋转到主方向上,因此计算一个半径为16的圆的近似坐标,用于后面计算描述子时进行旋转操作.
服务器冗余能够在服务器系统发生故障时减少故障时间,防止数据丢失和停机,对实现稳定的自动化生产具有不可替代的作用。本文介绍的虹科OPC Redundanc...
ORB-SLAM 3提供了多地图的存储和拼接功能,在跟踪丢失后可以尝试将现有地图和历史地图进行匹配、融合,并更新当前的活跃地图(Active Map)
注意,对于实现增量式的Octomap构建(也就是像SLAM构建点云一样,一边走一边生成全局的octomap),有两种方法实现。
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