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MC9S12XS128

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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。

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解答万年问题——NXP的MC9S12XS128跟S9S12XS128，究竟有什么不一样？

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　　HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。HCS12X系列单片机是Freescale 公司于2005年推出的HCS12系列增强型产品，基于S12 CPU内核，可以达到25MHz的HCS12的2-5倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH系列和MC9S12XS系列。MC9S12XS128就是S12X系列中的一个成员。2、MC9S12XS128性能概述MC9S12XS128是16位单片机，由16位中央处理单元（CPU12X）、128KB程序Flash（P-lash）、8KB RAM、8KB数据Flash（D-lash）组成片内存储器。主要功能模块包括：内部存储器内部PLL锁相环模块2个异步串口通讯 SCI 1个串行外设接口 SPI MSCAN 模块1个8通道输入/输出比较定时器模块 TIM 周期中断定时器模块 PIT 16通道A/D转换模块 ADC 1个8通道脉冲宽度调制模块 PWM 输入/输出数字I/O口3、输入/输出数字I/O口 MC9S12XS128 有3种封装，分别为64引脚、80引脚、112引脚封装。其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ和PORTAD共11个端口。端口引脚大多为复用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用I/O口功能。

　　PORTA、PORTB、PORTK为通用I/O口PORTE中的IRO和XIRQ引脚可作为外部中断输入PORTT集成了TIM模块功能PORTS集成了SCI和SPI模块功能PORTM集成了CAN总线模块PORTP集成了PWM模块功能PORTH、PORTJ可作为外部中断输入口PORTAD集成了ATD模块功能在MC9S12XS128单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如PWM、SCI1模块。对于这些具有相同功能的引脚定义，由端口T路径寄存器PTTRR和模块路径寄存器MODRR确定。MC9S12XS128的3种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有一定差异，下表列出3种封装对应的引脚和引脚数目。3 MC9S12XS128的80引脚封装图4、输入输出端口功能和配置通用I/O通过配置相应寄存器位，可以设置为输入/输出端口、驱动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。下面我们以80引脚的MC9S12XS128单片机讨论其各个I/O的配置和功能： 1. PORTA：PORTA为通用I/O口，共8个，作为通用数字I/O口使用，未集成特殊功能。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTA、数据方向寄存DDRA、上拉电阻控制寄存器PUCR和驱动控制寄存器RDR。a.数据寄存器PORTA 通过写1/0使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值。

　　MC9S12XS128和STM32的区别

　　9s12一般只有飞斯卡尔才用。对摄像头也能处理。但一般处理线性Ccd。stm32就厉害了对摄像头的处理肯定更高。再说了。一个16位一个32位。

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