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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种威廉希尔官方网站与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种威廉希尔官方网站的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

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基于TDC7200的LIDAR脉冲飞行时间系统参考设计

现实中很多物体应用是无法通过物理接触来测量目标物体的距离的，例如物流中心传送带上的物体，移动机器人手臂周围的安全距离等。这里的一些可能非接触式安全测量技...

2022-08-10 标签：传感器 LIDAR TDC7200 1567 0

自动巡航车LiDAR威廉希尔官方网站简介

随着主要汽车制造商在他们的汽车中加速采用 ADAS 和自动驾驶功能，汽车行业正朝着自动驾驶这一方向发展。全自动乘用车的试驾越来越多。本“应用说明”探讨了...

2019-05-11 标签：自动驾驶 LIDAR 1546 0

ROHM开发出LiDAR用75W高输出功率激光二极管“RLD90QZW3”

通过业界超窄线宽实现高密度发光，有助于LiDAR应用产品支持长距离并实现更高精度~

2021-07-28 标签：激光二极管 Rohm LIDAR 1355 0

LiDAR4D：基于时空新颖的LiDAR视角合成框架

NeRF-LiDAR将图像和点云模态整合到激光雷达合成中，而诸如LiDAR-NeRF和NFL之类的仅激光雷达的方法探索了在没有RGB图像的情况下进行激光...

2024-04-10 标签：激光雷达自动驾驶 LIDAR 1295 0

自动驾驶中使用激光雷达的必要性

ToF的探测威廉希尔官方网站大致经历过3个阶段，第一阶段就最简单的一个探测器PD，基本是一个万光子以上的探测能力，这里和后面的分析都是指正常测试环境下，不做低温等特...

2022-11-29 标签：激光雷达自动驾驶 LIDAR 1268 0

基于深度学习的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位准确性：与六种最新的里程计和SLAM方法进行比较，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 标签：传感器神经网络 SLAM 1243 0

高分辨率的激光雷达应用关键解决方案

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2023-03-06 标签：激光二极管激光雷达栅极驱动器 1237 0

微型化自由运行单光子探测器的设计实现

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2023-07-03 标签：二极管探测器分辨率 1228 0

ADAS和自动驾驶车辆架构中不同类型传感器的优缺点

完全自动驾驶需要融合从不同的传感威廉希尔官方网站获得的数据。随着传感器分布在汽车周围，它将有可能提供360度全覆盖，在汽车周围形成一个安全“茧”。

2022-11-24 标签：传感器 adas 雷达系统 1217 0

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LiDAR激光点云数据处理软件处理流程

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2024-08-29 标签：激光软件数据处理 1147 0

汽车激光雷达威廉希尔官方网站面临的机遇和挑战是什么

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2023-08-09 标签：adas 激光雷达无人驾驶 1146 0

VoxelMap++：在线LiDAR惯性里程计实现可合并的体素建图方法

VoxelMap++的流程如图1所示，LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态估计方法与FASTLIO 类似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 标签：嵌入式数据集 LIDAR 1145 0

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2023-05-24 标签：传感器自动驾驶 LIDAR 1134 0

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开源LIDAR原型制作平台

内核中使用的软件驱动器会启动硬件组件，向用户显示所有可用功能。这些驱动器大部分都是工业I/O （IIO） Linux子系统的组成部分。

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在动态环境中，机器人需要对具有微秒级延迟的运动事件进行瞬时检测。这个任务，称为移动事件检测，通常是使用事件相机来实现的。尽管激光雷达( Light De...

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2022-07-27 标签：激光雷达自动驾驶 LIDAR 1059 0

硅光LiDAR芯片设计的进展

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