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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种威廉希尔官方网站与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种威廉希尔官方网站的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

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汽车电子的lidar检测车道线原理分析

相机的光轴基本与地面平行，相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法，将相机视图“拼接”到BEV...

2023-02-07 标签：汽车电子 LIDAR 713 0

用于机器人定位和建图的增强型LiDAR-惯性SLAM系统

在这项工作中，我们提出了一种用于无人驾驶地面车辆定位的集成改进型 LiDAR-惯性同步定位和建图系统 [29]。我们提出了一种基于粒子滤波器的里程计的系统设计。

2023-01-13 标签：滤波器机器人 SLAM 589 0

用于距离测量和物体检测的飞行时间系统

飞行时间（ToF）为此变得越来越重要。使用ToF威廉希尔官方网站，光从调制源（例如激光）发射，然后由传感器或相机捕获从一个或多个物体反射的光束。因此，可以通过发射光...

2022-12-09 标签：传感器激光 LIDAR 971 0

自动驾驶中使用激光雷达的必要性

ToF的探测威廉希尔官方网站大致经历过3个阶段，第一阶段就最简单的一个探测器PD，基本是一个万光子以上的探测能力，这里和后面的分析都是指正常测试环境下，不做低温等特...

2022-11-29 标签：激光雷达自动驾驶 LIDAR 1265 0

ADAS和自动驾驶车辆架构中不同类型传感器的优缺点

完全自动驾驶需要融合从不同的传感威廉希尔官方网站获得的数据。随着传感器分布在汽车周围，它将有可能提供360度全覆盖，在汽车周围形成一个安全“茧”。

2022-11-24 标签：传感器 adas 雷达系统 1216 0

用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系统级模块

LiDAR 已经成为许多科学和军事应用的重要遥感威廉希尔官方网站。它提供高分辨率和精确三维结构测量，轻松地将接收到的数据转换为三维地图，以解释周围的情况，即使在具有...

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一个全新的无监督不需要明确物体种类的实例分割算法

这个问题也可以被解读于：我们如何通过对现实世界中的部分信息来进行训练学习，实现对激光点云中的实例物体进行推理。目前先进的方法也有通过语义分割的训练预测器...

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基于几何特征的杆状物提取方法

鲁棒、精确的定位是移动自主系统的基本要求。交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体，由于其独特的局部性和长期的稳定性，在城市环境中经常被用作定位的地标。本...

2022-10-09 标签：传感器机器人 LIDAR 1615 0

基于STM32F411的cm级超声波测距系统及完整代码

本项目通过HC-SR04超声波传感器和STM32F411开发板，以精确到cm的精度测量目标物体的距离。项目BOM表如下： STM32F411RE开发板 ...

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基于TDC7200的LIDAR脉冲飞行时间系统参考设计

现实中很多物体应用是无法通过物理接触来测量目标物体的距离的，例如物流中心传送带上的物体，移动机器人手臂周围的安全距离等。这里的一些可能非接触式安全测量技...

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如何打破机器视觉3D传感的局限性

2D 机器视觉系统提供没有深度信息的二维图像。因此，它们仅适用于简单的应用，例如条形码读取、字符识别、尺寸检查或标签验证。

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LiDAR模块可提高自动驾驶安全速度

自动驾驶的出现决定性地扩大了汽车电子平台中激光成像检测和测距 (LiDAR) 传感器的存在。LiDAR 根据雷达原理工作，但使用红外激光二极管发出的光脉冲。

2022-07-27 标签：激光雷达自动驾驶 LIDAR 1059 0

LiDAR激光雷达威廉希尔官方网站原理及Arduino示例代码纠错

激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探测和测距，又称光学雷达，是自动驾驶领域的一种基础感测威廉希尔官方网站。LIDA...

2022-07-21 标签：激光雷达 Arduino LIDAR 4877 0

用TFMini LiDAR传感器和Arduino实现激光测距

LiDAR测距应用越来越普及，例如行人检测、车辆检测、障碍物探测等自动驾驶应用，以及道闸防砸、高度计等。本项目以北醒TFMini-S Micro LiD...

2022-07-19 标签：传感器激光测距 Arduino 3369 0

如何在LiDAR点云上进行3D对象检测

该项目将借助KV260上的PYNQ-DPU覆盖，从而能够使我们在LiDAR点云上进行3D对象检测比以往任何时候都更加高效！

2022-04-26 标签：3D LIDAR 2199 0

什么是LiDAR？LiDAR的工作原理

什么是光探测和测距（LiDAR）？LiDAR 将雷达测距能力与相机的角分辨率相结合，提供准确的深度感知传感以完成图像。

2022-02-06 标签：激光雷达 LIDAR 1.1万 0

VCSEL激光LiDAR成自动驾驶汽车必备测试威廉希尔官方网站能给未来更强保障

VCSEL激光LiDAR 朋友们，今年7月中旬完更的吉时利经典之作《低电平测量手册》46集音频，你听了么？从8月开始，吉时利热门应用案例的威廉希尔官方网站干货也接踵...

2021-12-09 标签：测试测量 VCSEL 激光雷达 1.3万 0

LiDAR 市场正在快速增长、分散且充满希望

2021-11-30 标签：microchip adas LIDAR 7467 0

ROHM开发出LiDAR用75W高输出功率激光二极管“RLD90QZW3”

通过业界超窄线宽实现高密度发光，有助于LiDAR应用产品支持长距离并实现更高精度~

2021-07-28 标签：激光二极管 Rohm LIDAR 1354 0

VCSEL激光LiDAR成自动驾驶汽车必备，测试给未来更强保障

业界预测VCSEL的产量在未来几年因光通讯、手机3D摄像头、汽车自动驾驶等新兴应用，LiDAR应用呈爆发式增长。

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