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　　CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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让CANopen与Profinet完美牵手，打造工业通讯新纪元

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CODESYS Fieldbus：现场总线协议栈概述

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