Agv机器人分为硬件部分和软件部分。硬件部分是车体部分车身和机械手组成；软件部分是指AGV控制系统由AGV的导航，AGV的路线规划，AGV的导引控制组成。AGV需要根据ERP系统发出指令，完成零件提取，辅助装配，成品发货等工作。所以说，在未来的高端制造业中，AGV应用广泛，市场潜力巨大，扮演了很重要的角色。