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Agv机器人分为硬件部分和软件部分。硬件部分是车体部分车身和机械手组成；软件部分是指AGV控制系统由AGV的导航，AGV的路线规划，AGV的导引控制组成。AGV需要根据ERP系统发出指令，完成零件提取，辅助装配，成品发货等工作。所以说，在未来的高端制造业中，AGV应用广泛，市场潜力巨大，扮演了很重要的角色。

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agv机器人简介

　　AGV机器人的机械手可进行伸缩、上下移动及旋转等操作；控制系统是系统的中枢，它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起，完成上位机对AGV机器人发出控制指令如运动方向、装卸、停靠及避障等。

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