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标签 > 零点
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假如R=1Khz,C=1uF,那么极点是s=-1000,但是我们通常说极点是1000,理由貌似是自然界中没有负频率,所以对s求了个模,频率w=|s|=1...
什么是零点和极点?时域上系统稳定性和S域的稳定性有什么关系?
PID是十分优美的控制算法,在工业控制应用地十分广泛,有的时候,无需知道系统模型的情况下,只要经验法去调整参数P、参数I和、参数D就可以到达期望的控制效果;
如果正在运行的机器人遭遇突然停电,可能会造成机器人原点丢失,其他基本没有什么影响。 什么是零点 机器人零点是机器人操作模型的初始位置,每一台机器人在出厂...
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