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TogetherROS系统的通信功能测试

通信测试先来测试一下TogetherROS™·Bot系统的通信功能。我们需要启动两个终端，分别连接到旭日X3派上，并分别按以下命令配置环境变量。终...

2023-11-28 标签：机器人 ROS 系统 481 0

箱式炉安装操作以及注意事项是什么？

箱式高温烧结炉集控制系统与炉膛为一体，炉衬采用真空成型高纯氧化铝聚轻材料，加热元件为硅钼棒或硅碳棒。适用于金属、非金属及其它化和物材料的烧结、融化、分析...

2023-11-24 标签：材料系统 756 0

Andriod中Vsync的背景

Android的显示系统一直使用双缓冲和VSync来防止屏幕画面发生撕裂现象，这也是其他系统的常规操作。Android的不同之处是将VSync运用到绘制...

2023-11-21 标签：Android 系统 338 0

安全存储文件的创建

安全存储文件的创建使用安全存储时首先需要创建并初始化该安全文件。如果在创建安全文件之前，/data/tee目录下没有dirf.db文件，则会先创建d...

2023-11-21 标签：存储安全存储器系统 571 0

PKE系统的设计综述

钥匙（应答器）模块的设计理念应答器（钥匙）模块由微控制器、高频发射电路、低频接收电路和开关按钮组成，其中最重要的是一个3轴的接收天线，可以通过模拟前端感...

2023-11-20 标签：微控制器 PKE 系统 747 0

如何给OriginBot安装大语言模型

一、安装 1. OriginBot系统安装目前OriginBot系统有V1和V2两个版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要给Origin...

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刚性机械臂的动力学建模

刚性机械臂机械臂建模是机械臂控制的基础，控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多，理论较为成熟...

2023-11-17 标签：机器人机械臂系统 855 0

人类认知如何帮助我们制造更好的AI系统？

我们重点关注“一致性”问题，即AI系统思考和表征世界的方式与人类相比，有多大的一致性？我们需要做的是进行更多的研究，找出AI系统擅长的事情，并帮助人们了...

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PID参数采样周期选择

在学习 PID 算法的参数整定的时候，每一个系统的 PID系数是不通用的，在不同的系统中运用同样的 PID系数，其最终所体现的效果可能是相差可能甚远的，...

2023-11-14 标签：PID 电机转速系统 3520 0

I2C总线的特点有哪些

I2C（集成电路总线），由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据...

2023-11-09 标签：总线 I2C 系统 753 0

配电室无人值守系统改造

配电室无人值守系统改造是一个综合性的项目，旨在通过引入先进的威廉希尔官方网站和设备，使配电室实现无人值守，提高运维效率和安全性。以下是一个可能的配电室无人值守系统改...

2023-11-07 标签：设备配电室系统 1117 0

安全引导的作用和原理是什么

安全引导可用于保证系统的完整性，防止系统中重要镜像文件被破坏或替换。一般情况下，安全引导需要保护 • 系统的BootLoader镜像文件、 • TEE...

2023-11-07 标签：ROM 镜像系统 1233 0

reset_primary函数的执行流程

reset_primary函数的执行以CONFIG_BOOT_SYNC_CPU使能为例，在使能PSCI系统中，不需要使能此宏。 reset_pri...

2023-11-02 标签：内存函数 TEE 569 0

安全启动Secure Boot流程

安全启动-Secure Boot 除了NSPE和SPE两个环境的沟通流程之外，secure boot也是Trusted Firmware很重要的设计环节...

2023-11-02 标签：处理器 arm 操作系统 1391 0

SystemC中的模块与进程

SystemC中的模块模块（SC_MODULE）是SystemC系统建模的一个基本单位。一个系统由许多个模块构成，各个模块实现系统中不同的功能。在设计...

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ESL设计的特点有哪些

ESL设计之所以会受欢迎，主要源于以下3方面的特性：功能正确和时钟精确型的执行环境使提前开发软件成为可能，缩短了软硬件集成的时间；系统设计更早地与验证...

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单片机上如何做shell命令行交互

做过嵌入式Linux开发或使用过桌面Linux系统的童鞋们，肯定对shell命令交互印象比较深刻，然而我们大多数搞嵌入式软件开发的码农都是基于单片机，比...

2023-11-01 标签：嵌入式 Linux 函数 1403 0

SELinux策略语言是什么

SELinux策略语言 SELinux架构中，对于内核资源，策略通过策略管理接口载入SELinux LSM模块安全服务器中，从而决定访问控制。 SELi...

2023-10-31 标签：内核 Linux 源文件 591 0

SELinux内核架构

最早期的SELinux是Linux系统一个增强安全的补丁集，其后为解决每个系统对安全的细节控制不尽相同的问题，Linux安全框架（LSM， Linux ...

2023-10-31 标签：Linux 框架系统 503 0

SELinux基本概念介绍

SELinux由NSA发布，之后，Red Hat、Network Associates、Secure Computing Corporation、Tre...

2023-10-31 标签：模块 Linux 系统 1089 0

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