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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能威廉希尔官方网站 制定的原则纲领行动。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能威廉希尔官方网站 制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
智能移动机器人 ，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器威廉希尔官方网站 、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学威廉希尔官方网站 发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人威廉希尔官方网站 已经得到世界各国的普遍关注。
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移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人［1］。目的是研究应用人工智能威廉希尔官方网站 ，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机威廉希尔官方网站 、信息威廉希尔官方网站 、通信威廉希尔官方网站 、微电子威廉希尔官方网站 和机器人威廉希尔官方网站 等。
伴随着国内新能源汽车保有量的持续增长，充电难题愈发凸显，配套充电设施的建设需求进一步扩大。然而，传统固定式充电桩的建设难以避免充电排队、油车占位等现象，...
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多模态感知威廉希尔官方网站 能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性，增强对周围环境的局部感知能力，并为机器人提供丰富、稳定、准确的环境数据。
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富唯智能移动机器人混合调度系统，轻松驾驭大中小规模的应用场景
在快节奏的现代生活与工作中，高效、精准、智能的机器人威廉希尔官方网站 正成为推动社会进步的重要力量。富唯智能移动机器人，凭借其高效混合调度系统，轻松驾驭大中小规模的应...
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AGV/AMR机器人产业链全景图（上），嵌入式主板与AI融合应用的前沿探索
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2024-08-27 标签：移动机器人 334 0
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