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标签 > 正交编码器
正交编码器一般指增量式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” 。
如果STM32定时器外接了正交编码器,该剩余通道是否能做PWM输出呢?
其实,对于STM32芯片,编码输入信号就是定时器的计数时钟源之一。定时器外接了编码输入,若还有剩余通道的话,剩余通道依然可以实现输入捕获或输出比较功能。
类别:工控威廉希尔官方网站 2017-12-12 标签:机器人陀螺仪正交编码器
dsPIC33F系列参考手册之正交编码器接口(QEI)立即下载
类别:接口威廉希尔官方网站 2018-06-22 标签:寄存器QEI正交编码器
类别:接口威廉希尔官方网站 2021-04-01 标签:AVR计数器正交编码器
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