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征程5

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征程5是地平线专为高级别自动驾驶打造的AI处理器，也就是专门瞄准了L4-L5的，单颗芯片最大算力为128 TOPS，计算性能可达1283 FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。

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　　在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活大并发数据桥、脉动张量计算核等特点。此外，征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时还有相当重要的一点：与特斯拉 FSD、英伟达 Xavier和Orin ，还有高通还不清楚的“4nm”不同，它们是单纯的自动驾驶芯片，而征程5是业界第一款集成了自动驾驶和智能交互于一体的芯片。

　　大算力AI自动驾驶芯片征程5将于2022年内完成全部车规可靠性与功能安全相关认证，正式达到量产成熟水平，并将于Q4在某头部造车新势力车型上率先SOP，征程5现已在实车环境下完成针对复杂城区自动驾驶场景的闭环验证。

　　地平线官方称，一汽红旗将采用多颗征程5芯片打造智能驾驶域控制器，该智能驾驶域控制器将于2023年在一汽红旗全新车型上实现量产。

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