城轨车辆指城市内高载客量的铁路车辆，是指除了专门提供动力的机车以外，其他各种在铁路行走的车辆，主要用途是载客或载货，这些车辆少部分有发动机，但是大部分都是没有动力的，由机车牵引或靠自带的发动机行走。自带发动机行走的列车被称为动车组。