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标签 > 反馈系统
反馈系统是输出信号为采样然后反馈到输入以形成驱动系统的错误信号。在前面关于闭环系统的教程中,我们看到一般来说,反馈由一个子电路组成,该子电路允许来自系统的一小部分输出信号以产生响应的方式修改有效输入信号。这可能与没有这种反馈时产生的响应大不相同。
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事实上,当前大部分服务型机器人,包括负重机器人、代步机器人、导购机器人等等,做的都还只是取代人类部分重复性劳动的事情,很难谈得上惊艳。
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