Autosar BSW软件开发从需求到实践（第一篇）---基本概念篇

第一章Autosar入门基本概念

1.认识Autosar及如何入门Autosar

2.课程大纲介绍

3.认识Autosar网络管理

4.认识Autosar代码架构、Autosar工具链

第二章 Autosar CAN总线开发篇

5.认识CAN矩阵及DBC

6.DBC开发

7.应用报文开发之删除或新增一条CAN报文

8.应用报文开发之为每条发送CAN报文配置一个CAN邮箱

9.应用报文开发之导入全新DBC并配置完整CAN报文链路

10.网络管理开发之认识网络管理需求

11.网络管理开发之网管报文唤醒ID范围开发

12.网络管理开发之网络管理相关参数开发

13.网络管理开发之网络管理测试

14.MCAL开发之认识CAN驱动相关需求

15.MCAL开发之Port模块、Dio模块开发

16.MCAL开发之CAN驱动、CAN收发器开发

17.CAN通讯链路开发之配置一路新的CAN通道

第三章 Autosar 架构开发篇

18.IoHwab（IO抽象层）开发

19.认识Component、Runnable及新建Component、Runnable

20.底层CAN报文Mapping至Component

21.认识SR接口及新建SR接口

22.认识CS接口及新建CS接口

23.BswM新建Mode Switch和Mode Request接口

新建Os Task

第四章 Autosar 通讯类故障开发篇

24.通讯类故障开发之认识CAN通讯需求

25.通讯类故障开发之认识通讯类前置条件、报文超时故障、报文报文E2E、报文E2E故障、BusOff故障

26.通讯类故障开发之通讯类故障前置条件开发

27.通讯类故障开发之报文超时故障开发

28.通讯类故障开发之报文超时故障自测

29.通讯类故障开发之报文E2E故障开发

30.通讯类故障开发之报文E2E故障测试

31.通讯类故障开发BusOff故障开发及自测

第五章 Autosar 休眠唤醒开发篇

32.休眠唤醒之被动唤醒（网管唤醒）开发

33.休眠唤醒之主动唤醒（如点火信号）开发

34.休眠唤醒之休眠低功耗开发