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自动驾驶的激光雷达历史、发展梳理

探测器有雪崩光电二极管（Avalanche photodiode，APD）、单光子雪崩二极管（Single photon avalanche diode，SPAD）、硅光电二极管（Silicon photomultipliers， SiPMs）之争。

发表于04-12 11:10 • 1098
LiDAR4D：基于时空新颖的LiDAR视角合成框架

NeRF-LiDAR将图像和点云模态整合到激光雷达合成中，而诸如LiDAR-NeRF和NFL之类的仅激光雷达的方法探索了在没有RGB图像的情况下进行激光雷达重建和生成的可能性。

发表于04-10 12:34 • 1251
汽车电子系统MCU和SoC的差异

人工智能和软件定义车辆（SDV）威廉希尔官方网站的快速发展推动，要求汽车具备更高水平的性能、效率、安全性和可靠性。

发表于04-10 10:59 • 1612
PREEvision中的逻辑架构:实现车辆系统设计的高效抽象化

车辆的电子/电气（E/E）架构已经从过去的简单设计演变成今天的复杂结构。在早期，E/E架构主要由车载系统和基于信号的应用所定义，其设计空间相对单一。

发表于04-08 14:11 • 1060
硅基片上激光雷达的测距原理

硅基光电子威廉希尔官方网站的发展可以将激光雷达系统发射模块和接收模块中分立的有源和无源器件集成在芯片上，使激光雷达体积更小、稳定性更强、成本更低，推动激光雷达在自动驾驶等领域的应用。

发表于04-08 10:23 • 580
工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析

ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧威廉希尔官方网站和回环检测来优化地图的准确性。

发表于04-08 10:17 • 2817
荣威RX5智能驾驶域控制器方案

此域控制器的线速端子分布在域控制器的左右两侧；右侧主要分布电源、IO、通信接口、GPS天线等端子；左侧主要分布了环视、周视、前视的线束端子。

发表于04-03 11:22 • 1331
基于毫米波雷达和多视角相机鸟瞰图融合的3D感知方法

RCBEVDet针对毫米波雷达的特性，设计了一种高效的毫米波雷达主干网络(RadarBEVNet)，进行点云鸟瞰图特征提取，RadarBEVNet使用两种特征表征方式对毫米波雷达点云进行特征表示，并使用基于雷达反射截面（RCS）的离散方法得到鸟瞰图特征。

发表于04-06 15:06 • 1051
基于掩码模型的LiDAR感知模型预训练策略

对于每个被掩码的网格，计算此网格中的点云数量，并通过将点云数量除以其在3D空间中的占用体积来得到对应的密度真值。

发表于04-06 04:33 • 585
线控制动系统构成及工作原理

用来感知制动踏板行程的装置，它可以将踏板行程转化为电信号。这些传感器包括压力传感器、行程传感器等，用于实时监测制动系统的状态和参数。

发表于04-01 16:35 • 7018

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