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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

摘要:随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)威廉希尔官方网站在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2XHIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2XHIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表

发表于11-18 09:48 • 495
车载以太网EMC解决方案

车载以太网是一种专门用于车辆内部通信的网络威廉希尔官方网站，它利用以太网威廉希尔官方网站为车辆搭建一个局域网，使车辆上的各种电子单元和设备能够互相交换数据。

发表于11-14 15:21 • 222
康谋分享 | 确保AD/ADAS系统的安全：避免数据泛滥的关键！

如何实现数据的高效管理、解读和正确分析，以避免数据泛滥的不利影响？掌握好“指标与算法”和“全面可视化分析工具”两大关键要素，助力AD/ADAS系统开发、验证和改进过程！

发表于11-13 09:54 • 3134
基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

摘要：为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据，增加行驶过程中对天气情况识别的准确性，提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE模块与ResNet50网络相结合，通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块，以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现，结果表明：SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性，提高了自动驾驶的天气识别精度。

发表于11-09 11:14 • 917
连接视觉语言大模型与端到端自动驾驶

端到端自动驾驶在大规模驾驶数据上训练，展现出很强的决策规划能力，但是面对复杂罕见的驾驶场景，依然存在局限性，这是因为端到端模型缺乏常识知识和逻辑思维。

发表于11-07 15:15 • 229
康谋威廉希尔官方网站 | 高效环境感知：毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案

自动驾驶威廉希尔官方网站飞速发展，毫米波雷达因其出色性能已成为自动驾驶传感器套件的关键！本文以4D毫米波雷达ARS548为例，为您揭秘毫米波雷达如何高效实现数据采集、可视化及存储的策略。快来了解，一起探索自动驾驶的未来之路！

发表于11-06 09:35 • 3183
使用PVA引擎优化自动驾驶汽车CV开发流水线

在汽车软件开发领域，越来越多的大规模 AI 模型被集成到自动驾驶汽车中，这些模型的范围从视觉 AI 模型到用于自动驾驶的端到端 AI 模型。现在，汽车软件开发领域对算力的需求正在飞速增长。导致系统负载增加，对系统稳定性和时延产生了负面影响。

发表于11-05 14:17 • 308
一种创新的动态轨迹预测方法

本文提出了一种动态轨迹预测方法，通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块，以编码连续预测之间的动态关系，并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本方法能够生成准确且稳定的未来轨迹，这对于自动驾驶系统落地至关重要。

发表于10-28 14:34 • 399
详解E2E-MFD多模态融合检测端到端算法

恶劣天气下，自动驾驶汽车也能准确识别周围物体了？！

发表于10-28 13:52 • 274
使用STT全面提升自动驾驶中的多目标跟踪

3D多目标跟踪（3D MOT）在各种机器人应用中发挥着关键作用，例如自动驾驶车辆。为了在驾驶时避免碰撞，机器人汽车必须可靠地跟踪道路上的物体，并准确估计它们的运动状态，例如速度和加速度。

发表于10-28 10:07 • 221

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