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ADAS高级驾驶辅助系统

ADAS是什么ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem)，高级驾驶辅助系统,通过感知、决策和执行帮助驾驶员觉察可能发生的危险，是提高安全性的主动安全威廉希尔官方网站，并普遍认为是实现自动驾驶AD的过程性威廉希尔官方网站。ADAS采用许多传感器来提高车辆安全性并提供广泛的自动驾驶功能，其中包括常用的四种传感器类型。首先是摄像头传感器，这种基于摄像头的解决方

发表于12-20 15:58 • 627
车载摄像头的EMC案例分享

如今，车载摄像头已经不再仅仅是一个辅助设备，而是逐渐成为了智能驾驶系统中不可或缺的一部分。360度全景监控、行车记录仪以及自动驾驶辅助功能，车载摄像头的应用范围不断拓展，威廉希尔官方网站也在不断创新。它能够识别道路标志、检测障碍物、监控驾驶员状态，甚至与其他车辆和交通设施进行通信。

发表于12-18 11:07 • 475
车载软件会主导自动驾驶汽车市场吗？

随着全球智能电动汽车市场的蓬勃发展，车载软件逐渐成为各大车企竞争的焦点和核心威廉希尔官方网站领域。不同于传统汽车，智能电动汽车不仅需要强大的硬件支持，更需要高效、灵活的车载软件来满足用户对智能化体验的需求。因此，车载软件的架构设计和功能开发成为智能电动汽车不可或缺的组成部分。智能化、电动化作为当前汽车产业变革的两大主流趋势，成为众多车企未来发展的重点方向，智能电动汽车的核心竞争力也逐步从硬件转向软件层面。作为提

发表于12-16 10:41 • 155
一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法

本文提出了一种新方法，通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行对齐，从而实现精确且全球一致的定位，无需视觉数据关联。所提方法为VIO/VSLAM系统提供了紧密集成的6自由度全局测量。在高保真GPS模拟器上进行的实验以及从无人机收集的真实世界数据表明，我们的方法优于最先进的VIO-GPS系统，并且与最先进的视觉SLAM系统相比，在应对视点变化方面具有更出色的鲁棒性。

发表于12-13 11:18 • 128
浅析基于自动驾驶的4D-bev标注威廉希尔官方网站

4D-bev标注威廉希尔官方网站是指在3D空间中以时间作为第四个维度进行标注的过程。4D-bev通常在地场景较为复杂的自动驾驶场景中使用，其可以通过精准地跟踪和记录动态对象的运动轨迹、姿势变化以及速度等信息，全面理解和分析动态对象在连续的时间序列中的变化，提升自动驾驶系统的感知、决策和控制能力。

发表于12-06 15:01 • 722
Arm分核、锁步与混合模式的应用示例

凭借包括切换实时交通信息、执行自适应刹车或在车道辅助中调整转向等瞬间制定决策的威廉希尔官方网站需求增长，汽车能够自主行驶，同时应对控制和安全方面的动态挑战。随着人们对更安全、更智能且网联程度更高的汽车的需求不断增长，以及自动驾驶功能的日益普及，这些能力变得愈加重要。

发表于12-03 17:04 • 554
自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥？

随着自动驾驶威廉希尔官方网站的迅速发展，车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切，自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶，这需要系统能够准确地回答：1）我在哪里？2）我该去哪里？这两个问题。目前，自动驾驶威廉希尔官方网站主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和

发表于11-21 15:17 • 893
深入解析自动驾驶系统中的DCU、MCU、MPU、SoC及整车电子架构

摘要本文探讨了自动驾驶中的DCU、MCU和MPU在电子电气架构中的作用，比较了分布式与集中式架构的优势，以及ADAS系统从L0-L2+的发展历程。着重分析了MCU和MPU的区别，以及它们在汽车智能化和网联化趋势下的关键角色。自动驾驶中的DCU、MCU、MPU1.分布式电子电气架构2.域集中电子电气架构架构2.1通用硬件定义3.车辆集中电子电气架构4.ADAS

发表于11-20 17:08 • 1082
科研新体验：刘同学深度试用ADTF软件反馈揭晓！

科研工具再揭秘！ADTF如何赋能科研工作？本文刘同学亲测分享，大赞其便捷设计，灵活高效，详尽展现ADTF在高校科研中的实际应用与潜在价值。

发表于11-20 09:49 • 3142
从车企实践看自动驾驶端到端解决方案

随着智能化、信息化浪潮在全球汽车工业中的深入，消费者对智能驾驶功能的需求显著上升。智能化水平也成为购车时的重要考虑因素之一，尤其是很多年轻消费者在选择汽车时将“智能化”作为决策核心。智能化在购车决策中的重要性日益凸显，这也促使众多汽车制造商加快了智能化威廉希尔官方网站的研发和工程投入，未能跟上智能化步伐的汽车品牌可能会逐渐失去市场竞争力，自动驾驶威廉希尔官方网站的发展已然进入关键阶段，其中端到端概念的提出，也让自动驾驶威廉希尔官方网站

发表于11-19 10:55 • 522

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