资料介绍
无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪::针对无人机编队视频序列中的多目标精确跟踪的要求,使用STK(satellitetoolkit)三维建模软件interwetten与威廉的赔率体系
无人机UAV(unmannedaerialvehicle)编队飞行视频,通过双差分图像操作和多分辨率连通分支标记算法确定图像中的运动
区域.提出了一种改进的贪婪算法,利用已确定的矩形运动区域作为初始轮廓,实现对无人机目标的精确轮廓提取.以运动区域的中心位置为输入,建立在线卡尔曼滤波器组对多目标进行跟踪,并由此提出了如何对多目标中
的遮挡问题进行判定、分割的方法.仿真实验验证了文中所提的方法.
关键词:无人机编队;贪婪算法;轮廓提取;多目标跟踪;目标遮挡
区域.提出了一种改进的贪婪算法,利用已确定的矩形运动区域作为初始轮廓,实现对无人机目标的精确轮廓提取.以运动区域的中心位置为输入,建立在线卡尔曼滤波器组对多目标进行跟踪,并由此提出了如何对多目标中
的遮挡问题进行判定、分割的方法.仿真实验验证了文中所提的方法.
关键词:无人机编队;贪婪算法;轮廓提取;多目标跟踪;目标遮挡
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于空间曲线轨迹跟踪的无人机控制算法 30次下载
- 基于图像分割的无人机遥感影像目标提取威廉希尔官方网站 11次下载
- 基于无人机的遮挡目标跟踪算法 17次下载
- 基于行为法和虚拟领航者法的无人机混合编队威廉希尔官方网站 9次下载
- 结合卡尔曼滤波等的四旋翼无人机目标跟踪算法 24次下载
- 基于改进一致性的多无人机编队控制算法 16次下载
- 基于卷积特征的多伯努利视频多目标跟踪算法 11次下载
- 多目标跟踪过程中的数据关联威廉希尔官方网站 综述 2次下载
- 异构无人机群编队防御部署及评估研究综述 40次下载
- 如何更好地实现视频多目标轨迹的连续跟踪? 5次下载
- 如何进行无人机的编队控制的详细介绍和仿真说明 35次下载
- 无人机的检测和跟踪系统中的威廉希尔官方网站 资料研究 21次下载
- 无人机环绕目标飞行控制 2次下载
- 一种无人机三维航路自适应跟踪控制 0次下载
- 基于KCFSE结合尺度预测的目标跟踪方法 1次下载
- 多目标跟踪算法总结归纳 1106次阅读
- 想做无人机编队表演?需要掌握哪些? 559次阅读
- 什么是无人机图传系统?无人机图传系统的构成 9016次阅读
- 韩国国防科学研究公开无人机威廉希尔官方网站 研发成果 827次阅读
- 无人机群的神秘面纱 无人机的未来发展路线 1451次阅读
- 无人机中超声波原理 2448次阅读
- 俄罗斯陆军正在开发新的反无人机战术 3175次阅读
- 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识 1.5w次阅读
- 新疆为什么禁飞无人机_新疆无人机禁飞区域 5.7w次阅读
- 水下无人机原理分析 1.3w次阅读
- nixie微型无人机的功能介绍_nixie微型无人机多少钱 1.3w次阅读
- 微型无人机发展前景_无人机发展趋势 8416次阅读
- 中国有哪些军用无人机_国内军用无人机排名 11.2w次阅读
- 电动无人机和油动无人机性能的对比 2709次阅读
- 基于PC104无人机网络视频系统的构建 2413次阅读
下载排行
本周
- 1HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 126次下载 | 1 积分
- 2H桥中的电流感测
- 545.39KB | 7次下载 | 免费
- 3雷达的基本分类方法
- 1.25 MB | 4次下载 | 4 积分
- 4I3C–下一代串行通信接口
- 608.47KB | 3次下载 | 免费
- 5电感威廉希尔官方网站 讲解
- 827.73 KB | 2次下载 | 免费
- 6从 MSP430™ MCU 到 MSPM0 MCU 的迁移指南
- 1.17MB | 2次下载 | 免费
- 7有源低通滤波器设计应用说明
- 1.12MB | 2次下载 | 免费
- 8RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板资料
- 35.59 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 12024年工控与通信行业上游发展趋势和热点解读
- 2.61 MB | 763次下载 | 免费
- 2HFSS电磁仿真设计应用详解PDF电子教程免费下载
- 24.30 MB | 126次下载 | 1 积分
- 3继电保护原理
- 2.80 MB | 36次下载 | 免费
- 4正激、反激、推挽、全桥、半桥区别和特点
- 0.91 MB | 32次下载 | 1 积分
- 5labview实现DBC在界面加载配置
- 0.57 MB | 21次下载 | 5 积分
- 6在设计中使用MOSFET瞬态热阻抗曲线
- 1.57MB | 15次下载 | 免费
- 7GBT 4706.1-2024家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 13次下载 | 免费
- 8PADS-3D库文件
- 2.70 MB | 10次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935113次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191360次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81578次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73804次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多