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1.1 问题定义
对检测问题的定义是机器视觉系统设计的前提和基础，其涉及的方面较多，主要部分方
面包括：（1）检测任务：任务描述；现有操作方法；约束条件。（2）检测对象：对象描述；
对象尺寸及其差异。（3）性能要求：精度；检测速度。其它还包括工况等。
1.2 视场
视场（Field of View）即成像于相机焦距平面的物平面总面积。视场在一个方向的计算公
式为
( )(1 ) p v a FOV = D + L + P （1）
其中：FOV 为视场在一个方向上的尺寸；Dp 为该方向上的最大尺寸；Lv 为定位可能存在的
最大变化；Pa 为预留的余量，其主要考虑到相机定位可能存在误差等，该值一般可取10%。
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