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本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求，结合现代遥测系统的典型应用，对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进，设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。
主题词 遥测 帧结构 并发采集 无人机
在现代遥测系统的应用中，普遍采用每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据
码流复用的传输方式。这就要求多组并发采集的PCM码流与多路异步数据码流同帧传输，因而，传统的遥测帧结构已经不能满足要求。
某型无人机遥测数据采集系统采用的正是这种传输方式。该遥测系统传输的参量种类
多、采样率变化大，并且要求能够根据任务需求改变结构，以及要求能够嵌入多种格式的异步数据。本文设计的遥测帧结构完全可以满足这些要求，而且在一定条件下可与传统的遥测帧结构兼容。
主题词 遥测 帧结构 并发采集 无人机
在现代遥测系统的应用中，普遍采用每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据
码流复用的传输方式。这就要求多组并发采集的PCM码流与多路异步数据码流同帧传输，因而，传统的遥测帧结构已经不能满足要求。
某型无人机遥测数据采集系统采用的正是这种传输方式。该遥测系统传输的参量种类
多、采样率变化大，并且要求能够根据任务需求改变结构，以及要求能够嵌入多种格式的异步数据。本文设计的遥测帧结构完全可以满足这些要求，而且在一定条件下可与传统的遥测帧结构兼容。
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