电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
创作
电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>传感器威廉希尔官方网站 论文>量测噪声情况下基于D2S证据推理信息融合的滑模控制

量测噪声情况下基于D2S证据推理信息融合的滑模控制

2009-07-13 | rar | 287 | 次下载 | 2积分

资料介绍

研究了D2S 证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用, 它有助于削弱模函数的不确定性. 由于基本可信度函数不能解析获得, 用一个模糊系统对其予以等价,模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得.
滑模控制具有很强的鲁棒性, 在建模不确定的系统中, 只要能得到不确定性的界限估计, 包含与滑模函数符号相关的切换项的控制律能使滑模渐近稳定. 但是这样做的前提是所有状态变量皆精确可观,否则要进行状态估计[ 1 ] , 但这又受到系统非线性及模型未知等条件的制约[ 2, 3 ]. 另一方面, 各种多传感器信息融合威廉希尔官方网站 在模式识别、机器人控制等领域已得到重要应用, 如贝叶斯方法、模糊逻辑方法、D2S证据推理方法等[ 4 ]. 其中D2S 证据推理方法一般应用于互补信息的融合, 以获得关于系统或环境的整体特征描述. 本文分析了一类不确定非线性系统实施滑模控制时控制律形成对滑模函数符号的唯一依赖性, 针对状态变量传感器存在噪声的情况, 研究了D2S证据推理方法应用于这一新领域的可行性.
下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
  2. 0.00 MB  |  1490次下载  |  免费
  3. 2单片机典型实例介绍
  4. 18.19 MB  |  93次下载  |  1 积分
  5. 3S7-200PLC编程实例详细资料
  6. 1.17 MB  |  27次下载  |  1 积分
  7. 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
  8. 4.28 MB  |  18次下载  |  4 积分
  9. 5开关电源原理及各功能电路详解
  10. 0.38 MB  |  11次下载  |  免费
  11. 6100W短波放大电路图
  12. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  13. 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
  14. 0.11 MB  |  4次下载  |  免费
  15. 8基于单片机的红外风扇遥控
  16. 0.23 MB  |  3次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
  4. 0.00 MB  |  66304次下载  |  免费
  5. 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下载  |  免费
  7. 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下载  |  免费
  9. 5555集成电路应用800例(新编版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下载  |  免费
  11. 6接口电路图大全
  12. 未知  |  30320次下载  |  免费
  13. 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下载  |  免费
  15. 8开关电源设计实例指南
  16. 未知  |  21539次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935053次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420026次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191183次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183277次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138039次下载  |  免费