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本文介绍了汽车变速箱自动换档机构的设计原理，介绍了以伺服电机作动力源的自动换档机械手的工作原理，以及用ＰＬＣ控制自动换档的软件设计方法，其自动换档机构具有安全可靠、成功率高的特点．
关键词：ＰＬＣ，换档机械手，选档，换档，变速箱．
所谓自动换档，就是在试验中不需要停车就可以根据操作指令完成一系列换档过程，到达预定档位．在汽车传动系、变速箱性能测试试验中，很多情况下需要不断变换变速箱的档位以满足试验的要求．目前大多采用静态换档模式，即每次换档前均要停车．这样频繁地开车、停车不仅耗电而且耗时．况且在有些试验如同步器试验时必须进行动态换档，只有这样才能对同步器的性能进行有效地测试．因此，对变速箱自动换档的实现问题进行研究是必要的．
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