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摘要：为了研究混合动力汽车的电子差速特性，通过分析汽车转向轨迹，提出了一种新的电子差速控制方法。由于汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间为非线性关系，采用神经网络模型参考自适应的控制方法。仿真结果证明，该电子差速系统鲁棒性好，具有一定的可行性。
关键词：电子差速控制；混合动力汽车；模型参考；神经网络
Abstract: In order to study the electronic differential control of Hybird Electric Vehicle, a novel method is introduced by analyzing the trajectory. Considering the nonlinear feature of the rotation speeds of the inner and outerwheels in relation to the vehicle speed and steering angle, it uses neural network model reference adaptive control to the differential system. The results of simulation verify the novel electronic differential has good robustness and the feasibility.
Key words: Electronic differential control, Hybird Electric Vehicle, model reference, neural network
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