资料介绍
本文介绍基于TMS320LF2407 的神经网络控制直流调速系统设计及实现。主要
内容涉及神经元控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。
关键词:DSP,神经元控制,直流调速系统
直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PIDinterwetten与威廉的赔率体系 控制系统。常规PID 控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点,但该方法过分依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID 控制难以达到满意的效果。
本文提出一种基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系统,以替代传统的PID 模拟控制,提高直流调速系统的控制性能。
内容涉及神经元控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。
关键词:DSP,神经元控制,直流调速系统
直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PIDinterwetten与威廉的赔率体系 控制系统。常规PID 控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点,但该方法过分依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID 控制难以达到满意的效果。
本文提出一种基于TMS320LF2407DSP 芯片的模糊控制系统,以替代传统的PID 模拟控制,提高直流调速系统的控制性能。
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