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本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计，用MATLAB编写了函数cclead，调用该函数，就可以设计出所需的超前校正器，为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介绍了用MATLAB实现超前校正器的根轨迹法设计的详细过程。
关键词：超前校正器；根轨迹法；函数cclead；MATLAB
早期超前校正器的设计往往依赖于试凑的方法，重复劳动多，运算量大，又难以得到满意的结果。MATLAB作为一种高性能软件和编程语言，以矩阵运算为基础，把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单易用的交互式工作环境中，是进行控制系统计算机辅助设计的方便可行的实用工具[1]。因此，随着计算机的飞速发展和MATLAB软件的普及，借助MATLAB，通过编写函数和程序，可以容易地设计出超前校正器，避免了繁琐的计算和绘图过程，从而为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。文献[2]给出了在MATLAB环境下基于频率法的超前校正器的计算机辅助设计方法，文献[3]给出了在MATLAB环境下基于解析法的超前校正器的计算机辅助设计方法，本文将基于根轨迹法设计超前校正器，并给出它的MATLAB实现。
关键词：超前校正器；根轨迹法；函数cclead；MATLAB
早期超前校正器的设计往往依赖于试凑的方法，重复劳动多，运算量大，又难以得到满意的结果。MATLAB作为一种高性能软件和编程语言，以矩阵运算为基础，把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单易用的交互式工作环境中，是进行控制系统计算机辅助设计的方便可行的实用工具[1]。因此，随着计算机的飞速发展和MATLAB软件的普及，借助MATLAB，通过编写函数和程序，可以容易地设计出超前校正器，避免了繁琐的计算和绘图过程，从而为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。文献[2]给出了在MATLAB环境下基于频率法的超前校正器的计算机辅助设计方法，文献[3]给出了在MATLAB环境下基于解析法的超前校正器的计算机辅助设计方法，本文将基于根轨迹法设计超前校正器，并给出它的MATLAB实现。
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