资料介绍
为了研究真实网络对控制系统的影响,方便网络控制系统的研究人员进行网络
控制课题的研究,有必要建立网络控制系统的仿真系统;ARM 嵌入式处理器是目前被公
认为业界领先的32 位嵌入式RISC 微处理器,在网络设备,工业控制等领域得到日益广
泛的应用。本文介绍了一种基于ARM 的网络控制系统仿真系统,利用该系统可以对基
于TCP/IP 的嵌入式网络控制系统进行仿真。该系统在S3C4530 处理器上移植了uClinux
操作系统,并在此基础上利用linux 下的多线程威廉希尔官方网站 实现被控对象的实时仿真和基于
TCP/IP 网络的数据传输。实验证明该仿真系统能够反映真实网络对控制系统的影响,实
时性较好,可以满足大部分网络控制系统的仿真需要。
基于网络的控制系统是指传感器,控制器,执行器等通过实时网络构成闭环反馈控
制系统[1] ,其中的网络介质一般是多个控制回路共享。相对于传统的点对点互连的控
制系统,网络控制系统有以下优点:1)成本低;2)安装维护简便;3)系统可靠性高;4)系统
灵活性高;5)便于进行故障诊断[2 4] 。
同时控制回路中网络的应用也会给控制系统带来一些问题:
1)网络诱导时延,包括传感器到控制器的时延和控制器到传感器的时延。
2)数据包时序错乱。由于数据包经过的路径不唯一而导致数据包的时序错乱。
3)数据包的多包传输。受网络的数据包大小限制,测量和控制信号的采样数据可能
要经过多个数据包传送。
4)数据丢失。由于网络节点的调度策略而可能造成数据丢失。
控制课题的研究,有必要建立网络控制系统的仿真系统;ARM 嵌入式处理器是目前被公
认为业界领先的32 位嵌入式RISC 微处理器,在网络设备,工业控制等领域得到日益广
泛的应用。本文介绍了一种基于ARM 的网络控制系统仿真系统,利用该系统可以对基
于TCP/IP 的嵌入式网络控制系统进行仿真。该系统在S3C4530 处理器上移植了uClinux
操作系统,并在此基础上利用linux 下的多线程威廉希尔官方网站 实现被控对象的实时仿真和基于
TCP/IP 网络的数据传输。实验证明该仿真系统能够反映真实网络对控制系统的影响,实
时性较好,可以满足大部分网络控制系统的仿真需要。
基于网络的控制系统是指传感器,控制器,执行器等通过实时网络构成闭环反馈控
制系统[1] ,其中的网络介质一般是多个控制回路共享。相对于传统的点对点互连的控
制系统,网络控制系统有以下优点:1)成本低;2)安装维护简便;3)系统可靠性高;4)系统
灵活性高;5)便于进行故障诊断[2 4] 。
同时控制回路中网络的应用也会给控制系统带来一些问题:
1)网络诱导时延,包括传感器到控制器的时延和控制器到传感器的时延。
2)数据包时序错乱。由于数据包经过的路径不唯一而导致数据包的时序错乱。
3)数据包的多包传输。受网络的数据包大小限制,测量和控制信号的采样数据可能
要经过多个数据包传送。
4)数据丢失。由于网络节点的调度策略而可能造成数据丢失。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 嵌入式linux多线程编程实验,嵌入式Linux多线程编程-学习资源-华清远见.PDF
- 基于DM6646开发板的多线程编程在嵌入式图像处理中的应用
- 基于ARM9的嵌入式PLC系统的设计与实现
- arm11嵌入式系统实时网络通信和lcd显示的实现
- ARM11嵌入式系统实时网络通信和PWM波输出控制的实现
- 基于ARM的FPGA嵌入式系统实现
- 如何利用基于字节码插桩实现的多线程调试工具 13次下载
- 如何使用工业控制和嵌入式系统的串口通信讲解多线程的典型应用
- 如何使用ARM进行嵌入式监控系统的设计 7次下载
- 如何使用ARM进行嵌入式系统的设计与实现 14次下载
- PC机与嵌入式系统的多线程串行通信实现 2次下载
- 基于ARM的嵌入式系统及SNMP的设计与实现
- PC机与嵌入式系统的多线程串行通信实现
- 基于多线程威廉希尔官方网站 的嵌入式三维数字成像系统
- 基于ARM的嵌入式系统及SNMP的设计与实现
- Java多线程的用法 831次阅读
- RTOS多线程必须要MMU才行? 2165次阅读
- 如何利用树莓派多线程实现LED灯阵频闪 3848次阅读
- 基于ENC28J60芯片和TCP/IP协议栈实现微型嵌入式Web服务器的设计 3023次阅读
- 基于和欣嵌入式操作系统实现的一个构件化的网络协议栈设计浅析 1206次阅读
- 关于IPSec网络安全协议在嵌入式系统中的应用与实现详解 1870次阅读
- ARM嵌入式系统硬件设计及应用实例详解 1w次阅读
- 嵌入式C实现延时程序的不同变量的区别 几种Linux嵌入式开发环境的简单介绍 1566次阅读
- 什么是多线程编程?多线程编程基础知识 1.2w次阅读
- mfc多线程编程实例及代码,mfc多线程间通信介绍 1.7w次阅读
- 多线程好还是单线程好?单线程和多线程的区别 优缺点分析 8w次阅读
- 用GNU工具开发基于ARM的嵌入式系统 1628次阅读
- 基于ARM和DSP的嵌入式智能仪器系统设计 1641次阅读
- 基于ARM和VxWorks实现自动彩信发送的嵌入式系统 1836次阅读
- 基于ARM的嵌入式无线视频采集系统设计 1810次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多