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在研究旋转弹舵机结构与控制原理的基础上，结合弹道修正引信的特点，设计一种适合修正引信的电动舵机。通过对舵机原理的研究，提出了相应的舵机控制方法。之后经仿真研究，结果表明所设计的无刷电机驱动的舵机，在交变载荷作用下，舵机能
确保工作中与弹的相位对准、转速同步。
关键词：弹道修正；舵机控制；仿真
Abstract：Based on the structure and control theory of the spin missile actuator and considering the characteristic of the correction fuze, a electromechanical actuator is designed.
A control method of the electromechanical actuator is discussed by the actuator work theory
researched. Simulation results indicate that the designed electromechanical actuator, which is
driven by a brushless DC motor and is forced by the alternate loading, can ensure the
accuracy of phase compensation and rotation synchronization.
Key words：trajectory correction；actuator control；simulation
确保工作中与弹的相位对准、转速同步。
关键词：弹道修正；舵机控制；仿真
Abstract：Based on the structure and control theory of the spin missile actuator and considering the characteristic of the correction fuze, a electromechanical actuator is designed.
A control method of the electromechanical actuator is discussed by the actuator work theory
researched. Simulation results indicate that the designed electromechanical actuator, which is
driven by a brushless DC motor and is forced by the alternate loading, can ensure the
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