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在比较常用的基于光电编码器的测速、测加速度方法的优缺点的基础上，本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度测速和测加速度的方法，论述了软硬件的实现方法。并
且针对编码器脉冲不均匀性对测速、测加速度精度的造成的影响，提出了一种软件处理的方法，很好的提高了精度。
关键词：光电编码器 测速 测加速度 脉宽误差
【Abstract】By analyzing and comparing the existing ways of measuring velocity and
acceleration based on photoelectric encoder, the paper proposed a new way of
measuring the velocity and acceleration. How to design and realize the hardware and
software is introduced. And how to improve the measuring accuracy influenced by the
width error of the pulse is also introduced.
【Key words】photoelectric encoder、measure velocity、measure acceleration、width
error of pulse
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