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随着我国卫星事业的快速发展，对卫星控制的精度要求越来越高，卫星在地面的半物理仿真实验要求也随之提高。卫星的半物理仿真实验中的一个重要组成部分就是利用三轴转台interwetten与威廉的赔率体系 卫星在太空的三轴角速度，并利用光纤陀螺采集三轴转台数据，反馈给星载计算机，为卫星确定姿态提供数据。卫星的姿态轨道控制工作模式包括太阳捕获模式、对日保持模式、最小安全模式、地球捕获模式、正常工作模式、轨道控制模式和无控模式。光纤陀螺是一种测量卫星三轴姿态角速率的高精度敏感器，它分别工作在太阳捕获模式、对日保持模式、地球捕获模式、轨道控制模式中。
三轴转台由外框、中框、内框组成，分别实现三轴的旋转。由于设计原凶，中框安装在外框上，内框安装在中框上。外框带动中框和内框一起旋转，中框带动内框旋转，凶此3个转台轴存在耦合关系。当中框旋转导致内框与外框在一个平面上时，转台控制将会m现奇异，内框与外框的转速都会趋向于无穷大。针对在卫星半物理仿真出现的上述问题，分析转台三轴运动的数学关系，并提出一种新型解耦方法进行仿真。
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