电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感威廉希尔官方网站 、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神。我们积极组队参加第十一届“恩智浦” 杯 全国大学生智能车比赛。前期我们花了大量的时间去思考智能车的架法，选择合适的加速度计和陀螺仪，硬件方案的实验，大体上确定了车模的机械架法和硬件上的芯片选型， PCB 布局等。中期是以软件调试为主，当然这段时期硬件上也做了合理的调整，特别是在机械上我们花了很多心思，实践证明在机械上的优化对智能车有很大的推动作用。后期软件算法已经确定，硬件上也很稳定，所以我们在原先的机械思路上更近一步，将电池放低以降低重心，实践证明低重心的智能车确实过弯比以前快很多。正是这种对智能车精益求精的追求，使得我们的智能车有了明显的提速。在本文报告内容框架安排上，第一章是引言，主要对车模设计和报告的架构进行了概述；第二章是系统硬件电路的设计，详细介绍了电源部分、电机驱动等 电路模块的设计思路及方案。第三章是机械架构调整，着重分析了加速度计和陀螺仪的新式架法和电池的驾法，同时也对小车机械的整体布局和架车理念做 了细致的解释和说明。第四章是软件系统设计，主要介绍了平衡的处理，图像处理，速度控制的模块编写和整体的模块调试。第五章是开发智能车调试过程的说明，讲述了我们自己在调车训练时的方法和训练工具。第六章为车模的技
第二章 系统硬件电路设计 2.1. 硬件电路整体架构框图我们的智能车硬件系统主要包括以下模块： 电源管理模块、 线性 CCD、 电机驱动模块及测速模块、电源管理模块、 MK60DN512ZVLL10 电路。智能车硬件电路整体结构框图，如图 2.1 所示。
- 全国大学生电子设计竞赛-官方资料
- 关于全国大学生电子设计竞赛的那些事
- 2018年全国大学生电子设计竞赛考题和解决方案 951次下载
- 全国大学生电子设计竞赛培训系列教程 24次下载
- 光电组电子科技大学极速队威廉希尔官方网站 报告 10次下载
- 飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛威廉希尔官方网站 报告 6次下载
- 2011-2015年全国大学生电子设计竞赛综合评测题 (1) 80次下载
- 2012年全国大学生电子设计竞赛报告—电子秤 36次下载
- 2016全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则 35次下载
- 2016年全国大学生电子设计竞赛梧州学院校内选拔赛赛题 18次下载
- 2001年全国大学生电子设计竞赛“索尼杯”得主——调频收音机 15次下载
- 基于DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统 233次下载
- 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
- 全国大学生电子设计大赛历年题目
- 全国大学生电子竞赛题目 0次下载
- PCB上10A的电流需要走多宽的线？需要几个过孔？ 2327次阅读
- 基于人工智能威廉希尔官方网站 的版图级优化设计流程 1541次阅读
- 采用AT89C52单片机和红外光电传感器实现机器人三点三轮寻迹系统设计 3706次阅读
- 基于HCSl2单片机和MC9S12DGl28B系列MCU实现智能车系统的设计 1138次阅读
- 基于连续控制算法实现光电传感器的连续路径识别 958次阅读
- 基于MC9S12xS128单片机和传感器威廉希尔官方网站 实现智能车系统的设计 3279次阅读
- 在校大学生应该学习哪些电子知识那些可以先不需要学习 3853次阅读
- 电子科技大学开发出了一款基于有机纳米纤维的超灵敏氢气传感器 1745次阅读
- 飞思卡尔加速度传感器MMA7260QT对智能摇篮的设计 2091次阅读
- 金离子注入石英片制备了一种微流控泵，实现激光实时操控宏观流体运动 3743次阅读
- 首代3D打印器官芯片产品OrganTrial问世 3545次阅读
- 电科大机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人 4951次阅读
- 以FPGA为核心控制的电子设计竞赛电路板设计和实现 3971次阅读
- 智能车控制电路对检测信号的要求及信号调理电路设计分析 1858次阅读
- 飞思卡尔简化射频介绍及特性分析 1113次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论