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卡尔曼滤波理论英文文献
活性半表和用户指南1960、R.E.卡尔曼发表了他著名的描述一个递归的解决方案离散数据线性滤波问题。从那时起，很大程度上要归因于进步。在数字计算中，卡尔曼滤波一直是广泛研究的课题。和应用，特别是在自治或辅助方面导航。
卡尔曼滤波器是一组提供有效计算的数学方程组。（递归）是指以最小的方式估计一个过程的状态。平方误差的平均值。过滤器在几个方面非常强大：它支持对过去、现在、甚至未来状态的估计，甚至可以这样做。当模型系统的精确性质未知时。
本文的目的是提供一个实用的离散卡尔曼介绍。滤波器。这篇介绍包括基本的描述和一些讨论。离散卡尔曼滤波器的推导、描述及扩展的讨论卡尔曼滤波器，以及一个相对简单（有形）的实数例子。
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