电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
以STM32F103为核心的智能灭火机器论文
随着人工智能和计算机威廉希尔官方网站
研究的深入，智能机器人也成为科学爱好者和高校学子研究的热点，具有很大的发展空间。智能机器人威廉希尔官方网站
涉及自动控制原理、传 感 器 威廉希尔官方网站
、信息处理、人工智能 等 学 科，具有很强的综合性，是 一个国家发展水平的重要标志［１－３］。本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图１所 示。比赛场地的墙壁高为３３ｃｍ，厚 为２ｃｍ，由 木 头 做 成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是４６ｃｍ 的开口，一个白色的２．５ｃｍ 宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口，在距离火焰３０ｃｍ 的圆上有一条２．５ｃｍ 宽的白线。根据要求，该机器人要在interwetten与威廉的赔率体系
的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点 Ｈ）等功能。本文以ＳＴＭ３２Ｆ１０３嵌入式 芯 片 为 核 心，完 成 灭 火 机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的 ＰＷＭ 信号来控制。火焰传感器检测房间内火源，发现火源后机器人朝向火源方向行走，底部的灰度传感器检测地面白线判断机器人是否靠近火源，控制机器人暂停，启动风扇灭火，灭火后回家。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于STM32f103的输入捕获测频率和占空比 126次下载
- 基于STM32f103的FFT频率测试程序下载 162次下载
- 基于STM32f103使用的DAC正弦波 113次下载
- 基于STM32f103单片机的智能家居步进电机 16次下载
- 六足机器人三维模型和STM32F103控制代码免费下载 69次下载
- 使用单片机设计灭火机器人的论文免费下载 6次下载
- 使用STM32F103和STM32F407进行遥控器操作机器人的程序和资料 87次下载
- STM32F103设计开发原理图.pdf 251次下载
- 基于ARM9嵌入式系统灭火机器人控制器的设计 5次下载
- stm32f103移植 43次下载
- STM32F103使用总结 152次下载
- 基于STM32F103的智能压力变送器研究与设计 26次下载
- STM32F103例程 0次下载
- 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
- 灭火机器人电路图
- 在GD32F103移植STM32F103代码 1319次阅读
- 学习STM32F103的ADC功能 1725次阅读
- 学习STM32F103的DAC功能 2047次阅读
- 学习STM32F103的定时器功能 2327次阅读
- ARM系列STM32F103芯片的解密方法 3111次阅读
- 基于STM32F103单片机设计 1498次阅读
- stm32f030和stm32f103功能差异 2.1w次阅读
- 基于嵌入式微处理器STR911FAM44实现灭火机器人系统的设计 2858次阅读
- 基于使用STM32F103单片机，实现64Mbit单对单通信 1668次阅读
- 浅谈CC1101驱动在STM32F103的移植 7569次阅读
- 一款基于ATmega32单片机的灭火机器人设计 5239次阅读
- 基于STM32F103的智能停车场车位引导系统 1.3w次阅读
- 基于STM32F103和nRF24L01的近程无线数传系统设计 2622次阅读
- STM32F103封装方式与功能配置 2.1w次阅读
- stm32f103系列引脚定义-功能图 25.5w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论