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小波变换在伺服驱动器相电流信号处理中的应用研究_魏思维
在中大功率航天机电伺服系统中广泛使用高性能稀土永磁同步伺服电机作为动力/控制元件，并采用基于磁场定向的空间矢量控制方法， 与其配套的伺服驱动器需采集伺服电机的相电流并加以变换。电流信号质量的好坏直接影响伺服系统的性能，而由于伺服驱动器工作于高电压、大电流、高速度的开关状态，相电流信号本身就含有高次谐波，在其检测和检测信号传输过程中还会受到干扰， 这样得到的相电流信号一般不能直接用于矢量控制算法，需要进行去噪处理。针对伺服电机相电流信号所含的噪声， 传统的处理方法都是基于傅立叶变换进行滤波，如数字平均滤波、IIR 滤波等。傅立叶分析是一种全局的变换方法，要么完全在时域，要么完全在频域，无法表述信号的时频局域性质，而这种性质是实际应用过程中的非平稳信号最根本和最关键的性质。小波分析正是基于时频局域化的思想提出的， 能有效地提取信号中的局部或暂态信息。根据信号频率随时间变化的快慢，非均匀地划分时间和频率轴，在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率，在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率。
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